利用ROS标定相机步骤与方法

本文讲解利用ROS框架下的工具标定USB相机的过程。

利用IMU标定相机流程

1. 驱动USB摄像头
2. 利用camera_calibration标定相机

执行命令为：

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 9x6 --square 0.03 right:=/r_cam/image_raw left:=/l_cam/image_raw right_camera:=/r_cam left_camera:=/l_cam

参数

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camera_matrix:
  rows: 3
  cols: 3