1标题说不清楚,简单点说就是一个定时器输出4路可调节频率的pwm。
2这个功能能干嘛?
一般是用于控制多个步进电机。这样做一个定时器就可以控制4个电机了。
先上代码吧
u16 capture = 0;
vu16 CCR1_Val = 32768;
vu16 CCR2_Val = 16384;
vu16 CCR3_Val = 8192;
vu16 CCR4_Val = 4096;
void PWM1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIO和服用功能时钟
//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //PWM输出在PA8,9,10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //占空时间
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间
TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间
TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
}
extern "C" void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
capture = TIM_GetCapture3(TIM2);
TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
capture = TIM_GetCapture4(TIM2);
TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);
}
}
实际测试:
CCR1_Val=1000的时候,通道1输出的是500Hz的频率,这是为什么?,我如何控制想要的频率?看完下面你应该有所体会了
CCR1_Val = 1000 ->500Hz why?
先看看pwm输出模式 TIM_OCMode_Toggle 这个模式的意思是 CNT和CCRx 比较成功后翻转IO
CNT是最大计数值,这里是65535,分频72.速度就是1M也就是1us计数一次,CCRx是比较值。
CCR1_Val = 1000,就是计数1000次,也就是1ms,
也就是说每1ms翻转一次IO口,这就意味着高电平是1ms,低电平也是1ms,那么频率是多少?没错就是500Hz.
在看看为什么要用中断来重置比较值CCRx?
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );
先看看capture = TIM_GetCapture1(TIM2); 这里是获取当前比较值,也就是获取CCRx的值
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val ); 这里就是设置比较值,也就是设置CCRx的值
可能会疑问为什么要先获取前一次的比较值,然后加上现在的比较值?
我们分析一下原理:
我们定时器初始化的时候前面有讲到,计数是从0-65535,那么就是CNT会按0-65535这样计数。
CNT要和CCRx比较,假设CCRx刚开始等于1000,CNT就从0计数到1000,然后和CCRx比较成功后就翻转IO口了,
如果不做任何改变,CNT会继续计数1001....一直到65535,在这个阶段CNT永远不会等于CCRx的1000了,
也就意味着IO口不会再发生翻转了。那么怎么解决呢?
定时器在比较成功后会发生中断,我们在中断里从新设置了比较值,上一次值加上这一次值。
在上面的例子中也就是CCRx=1000+1000=2000,也就是等CNT到2000时,又可以翻转IO了。
CNT 0...1000 1001...2000 2001...3000
CCRx 1000 1000+1000 2000+1000
这样不断的循环就可以连续的输出脉冲频率了,我们只需要改CCR1_Val个值就可以改变这个通道的频率了。