小米汽车技术路线

0 Preface

        自从雷总宣布造车开始，小米汽车的关注一直很高，当然最近因为一些原因低调了很多，但这不妨碍小米汽车是一个现象级的产品。小米作为中国最后一个拿到造车牌照的新势力，有着很多得天独厚的优势——没有产品迭代的包袱，行业的技术方向已经大体共识，所以小米汽车的技术路线选择可以说是行业最先进的成熟方案。

        从设计之初，小米汽车全面对标Tesla，确保了第一代产品(SU7)可以达到国内主流整车厂的技术水平；同时积极预研新技术和新平台，以每款车一个技术路线的速度快速迭代。总结和理解小米汽车的技术路线可以看到中国电动汽车行业的整体技术脉络。

1 MI Roadmap

        从公开资料显示，小米汽车目前经历两次迭代。2024年上市的小米SU7为其第一代产品，马上2025年上市的YU7为其第二代产品，产品迭代速度非常快。

2 MI EEA

2.1 EEA1.0

        第一代小米SU7采用域集中式的电子电气架构方案，其中VCCD作为中央网关负责汇集和路由整车信号，同时集成了车身控制(BCM)、车辆控制(VCU)、能量管理、底盘控制等整车功能。

• 配电方案：取消保险丝盒，全程eFuse智能配电
• 主干网：CANFD，三大域之间1000Base-T1
• 主要控制器：
  • 3*功能域控制器：VCCD+ADD+DCD
  • 3*区域控制器：FZCU+LZCU+RZCU

2.2 EEA1.5

        第二代小米YU7采用域融合+区域的架构方案，进一步融合了智驾、座舱、车控的功能，同时集成了TBOX，集成度更高的中央计算平台为软件定义汽车提供了土壤，同时也减少了对于供应商的依赖。        

• 配电方案和网络方案没有更新
• 主要控制进行了合并
  • ICP提供VCCD+ADD+DCD+TBOX功能
  • ZCU承担了一部分VCCD的功能

3 MI AD Solution

        小米汽车智能驾驶HAD全栈自研，在一年的时间走完了其他整车厂三代的技术演进——从基于高精地图模块化架构，到去高精地图模块化架构，再到端到端架构。

        第一代DCD控制器采用双OrinX提供508TOPS算力支撑端到端感知决策大模型。

        第二代ICP控制器采用ThorU提供700TOPS算力。

        传感器采用3R11V1L的多传感器融合方案。