ROS安装packages报错：404 not Found
平台说明：Ubuntu16.04 + ros kinetic
利用 apt-get 安装 ROS packages，如： sudo apt-get install ros-kinetic-xxx，出现 “ 404 not Found” 错误
使用 sudo apt-get update 来看哪里出错，出现如下错误：
“The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”
这是因为没有添加或者丢失ROS的apt-key，需要添加ROS的apt-key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
然后 sudo apt-get update，就不会报"signatures couldn’t be verified" 这个关于apt-key的错误.
使用 apt-get 安装报 “404 not Found” 错误，没有安装key是其中一个原因，也可能是不支持了，可以通过 sudo apt-get update 查看问题.
最后，实在安装不了，就下源码自己编译安装吧.
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