安装ROS功能包时出现404 Not Found的解决办法

原因

今天在学习ros的tf组件，安装tf-tools时出现了这种情况，查了很久的资料才发现是因为公钥过期了，运行：

sudo apt-get update

然后会出现下列错误提示：

W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9C949F2093F565FF

NO_PUBKEY后面是需要的公钥，不同时间公钥可能会不同，注意看下自己的提示，然后更新公钥即可：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9C949F2093F565FF

注意：将最后面的公钥替换成自己错误提示里面的公钥。