原因
今天在学习ros的tf组件,安装tf-tools时出现了这种情况,查了很久的资料才发现是因为公钥过期了,运行:
sudo apt-get update
然后会出现下列错误提示:
W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9C949F2093F565FF
NO_PUBKEY后面是需要的公钥,不同时间公钥可能会不同,注意看下自己的提示,然后更新公钥即可:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9C949F2093F565FF
注意:将最后面的公钥替换成自己错误提示里面的公钥。