VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(转发简介)

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VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(转发简介)

本文简介博客园博客 VIO系统的IMU与相机时间偏差标定(https://www.cnblogs.com/xzd1575/p/vio_timming.html)

本文主要介绍港科大沈劭劼老师团队的成果 2018 IROS Best Student Paper （VINS在线标定）:
Qin T, Shen S. Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems[J]. arXiv preprint arXiv:1808.00692, 2018. paper

文章先描述了IMU与相机时间差的问题，然后提及几种方法。
通过详细文章中基于VINS-Mono的在线时间标定方法，介绍其基本思想来介绍VINS-Mono中VIO系统的IMU与相机时间偏差标定是怎么处理的。