关于apm飞控烧bootloader

    最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用！

原文地址：http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html

所需工具材料：

      

1、一个AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件，推荐progisp1.72

   

2、AVR的USB自编程软件Flip，下载链接http://www.atmel.com/tools/FLIP.aspx，电脑中如果已经装过java，选择小的那个，如果没有，选择大的那个含jave的进行下载

   

3、准备三个hex文件，分别是Atmega2560的bootloader文件、32u2的bootloader文件和32u2的ppm程序文件

   

烧写过程基本概述：先给Atmega2560烧写bootloader，然后给Atmega32u2烧写bootloader，最后给32u2写入PPM解码通讯程序

   

一、烧写Atmega2560的bootloader：

   

1、Atmega2560的SPI接口在APM板靠近USB接口位置，为双排6PIN排针，如果你的usbasp是10PIN接口，你还需要一根10PIN转6PIN