pixhawk（APM）重刷固件后需要做的事情（亲测）

选机型（不然最后你都校准完也解锁不了，电调会一直叫，也没法进行电调校准，刚刚发现机架类型一设置好，电调立马就不叫了，说明设置好机型电调就立马有信号了。）

地面站也会一直报这个错误

然后是常规的三大校准

加速度计校准，罗盘校准，遥控器校准，这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。

 

飞行模式设置。

 

（上面默认遥控器设置什么的以前已经设置过了，这里只是重新刷了Pixhawk固件）

 

弄完上面的就可以正常解锁飞控了，在室内解锁注意先波动开关到自稳模式，也就是不需要GPS信号。

苍穹四轴这里也说了，先SWC=3 SWD=2这就是自稳模式，就是不需要GPS信号的模式。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107039414

 

 

但是严谨起见还是进行一次电调校准。

 

 

 

我发现这里说的和我的顺序一样！！！！

http://www.nufeichuiyun.com/?page_id=122

 

它这里也说了初试设置包含这几步，我个人觉得，除了电调校准，这里面只要有一项没完成都应该是解锁不了的，所以重刷固件后，这下面每一项除了电调校准应该都是要弄的，电调校准也建议弄