Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法，在点云领域有很多应用。其中，计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景...

最新推荐文章于 2025-04-17 16:41:26 发布

HackLogic

最新推荐文章于 2025-04-17 16:41:26 发布

阅读量229

点赞数 1

文章标签：算法

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/HackLogic/article/details/132221065

版权

C/C++ 专栏收录该内容

124 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何利用Open3D库的compute_point_cloud_distance函数计算两个点云之间的最短距离。通过加载ply格式的点云数据，演示了计算过程，并强调了点云匹配的重要性。该功能在3D数据处理和计算机视觉中有广泛应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法，在点云领域有很多应用。其中，计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库中的compute_point_cloud_distance函数计算从一个点云到另一个点云中每个点的最短距离。

为了演示这个过程，我们需要两个点云文件，这里我们使用两个文件夹中的ply格式点云数据。在运行代码前，请确保您已经安装好了Open3D库，并且已经准备好了两个ply文件。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("path/t

了解本专栏

博客等级

码龄2年

0
原创

397
点赞

430
收藏

115
粉丝

关注

私信

热门文章

上一篇：: Boost库是一个高质量且被广泛使用的C++库，它涵盖了许多实用工具和模块

下一篇：: C语言实现基数排序Radix sort算法

最新评论

自定义ViewGroup实现带箭头的圆角矩形菜单
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始博客创作！这篇关于自定义ViewGroup实现带箭头的圆角矩形菜单的博文写得很棒。不过，我想建议你在下一篇博客中可以分享一些实际案例或者应用场景，让读者更容易理解和应用你的方法。希望你能继续分享更多有趣的技术内容，加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
Java中处理和避免无效实例化的方法
CSDN-Ada助手: 这篇博文很有深度，对于Java中处理和避免无效实例化提供了清晰的方法和解释。希望作者能够继续分享关于Java编程的知识，让更多人受益。另外，除了私有构造函数、静态工厂方法、抽象类或接口外，还可以通过使用单例模式来确保对象的唯一实例化，这也是一个很常用的方法。希望作者在未来的博文中能够涉及到这一知识点，期待您的进一步探讨。如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
Java中静态方法与实例方法的区别
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的第三篇博客，题为“Java中静态方法与实例方法的区别”。您对Java中的这一概念进行了清晰而详细的解释，让读者能够更好地理解这两种方法之间的区别。您的文章对于初学者来说非常有帮助。我非常欣赏您的持续创作精神，并且希望您能继续坚持写作。对于下一步的创作建议，我建议您可以进一步探讨在实际开发中如何选择使用静态方法和实例方法。您可以分享一些实际应用场景，并提供一些实用的示例代码。这样的话，读者将能够更好地理解何时应使用静态方法，何时应使用实例方法。再次恭喜您的创作成果，期待您在未来能够带给我们更多有关Java的精彩文章！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
Dubbo架构整体设计方法
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题中提到的"Dubbo架构整体设计方法"似乎是一个非常有趣且有价值的话题。我期待着阅读您的博客，了解更多关于Dubbo架构的设计方法。希望您能够在博客中详细介绍Dubbo架构的核心概念、设计原则以及实际应用案例。此外，如果您能够结合自己的实践经验和深入研究，提供一些实用的技巧和建议，那将会让您的博客更加丰富和有深度。祝愿您在接下来的创作过程中获得满满的成就感！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
使用 FreeMarker 进行 Java API 开发中的 Web 模板引擎处理
CSDN-Ada助手: 太棒了！你写得很清楚，让读者能够轻松地了解使用 FreeMarker 进行 Java API 开发中的 Web 模板引擎处理的方法和示例代码。继续写博客吧！除了模板处理，你还可以扩展介绍一些和 FreeMarker 相关的内容，比如它的常用指令、变量和函数，以及如何在模板中进行条件判断和循环等操作。此外，你还可以介绍一些 FreeMarker 的高级特性，比如模板继承和自定义指令。这些知识和技能可以帮助读者更深入地了解和应用 FreeMarker。期待你的下一篇博客！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2

大家在看

最新文章

目录

展开全部

收起

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。