Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法,在点云领域有很多应用。其中,计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Open3D库中的compute_point_cloud_distance函数计算从一个点云到另一个点云中每个点的最短距离。
为了演示这个过程,我们需要两个点云文件,这里我们使用两个文件夹中的ply格式点云数据。在运行代码前,请确保您已经安装好了Open3D库,并且已经准备好了两个ply文件。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud_1.ply")
pcd2 = o3d.io.