Open3D：用于处理3D数据的开源库

最新推荐文章于 2024-10-11 07:43:24 发布
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分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D python 点云 pointcloud
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Open3D是英特尔公司发布的一个开源视觉算法库，专注于3D数据处理，提供点云数据结构、数据处理算法、场景重建等功能，并且支持Python。它包含Open3D-Viewer用于可视化，以及Open3D-ML扩展了机器学习支持。预构建的包支持多个平台，为开发者提供了方便的3D数据操作工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0. 引言

2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
Open3D是英特尔公司于2015年发布的开源3D视觉算法库，截至2024年03月已经更新到了0.18.0版本。基于MIT协议开源许可。
其后端使用C++11实现，经过了高度优化，使用OpenMP并行运算优化。通过Python Pybinding，其提供前端Python API。

1. 核心功能

Open3D 的核心功能包括：

  • 3D 数据结构

  • 3D数据处理算法

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Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。在Open3D中，我们可以用三个点来确定一个平面。
CoderHH的博客
08-09 203
为了确定一个平面，我们首先使用Pointcloud()函数创建一个点云，并添加三个点到点云中，这三个点构成了一个平面。Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。接着，我们将这个点云渲染出来，并在渲染窗口中添加相应的坐标系。最后，运行程序并查看结果，我们可以看到三个点确定的平面以红色显示在窗口中。在渲染窗口中，我们可以看到三个点的几何形状以及一个红色的平面，其法向量是(0.57735, -0.57735, 0.57735)。
Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法，在点云领域有很多应用。其中，计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景...
HackLogic的博客
08-10 171
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库中的compute_point_cloud_distance函数计算从一个点云到另一个点云中每个点的最短距离。在这段代码中，我们首先使用Open3D中的read_point_cloud函数分别加载两个点云文件，得到了pcd1和pcd2两个点云对象。然后，我们调用pcd1的compute_point_cloud_distance函数来计算pcd1中的每个点到pcd2的最近邻距离。需要注意的是，在计算距离之前，两个点云对象必须拥有相同的点数和相同的点的顺序。
【点云处理技术之open3d】第一篇：open3d的快速安装、简介、文件的读写和可视化操作
m0_37302966的博客
09-10 464
【点云处理技术之open3d】第一篇：open3d的快速安装、简介、文件的读写和可视化操作
点云与Open3D入门
pengxiang1998的博客
09-24 845
点云与三维图像的关系深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未经过其他处理手段，故包含了最大的信息量。这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来，提取点云中信息的过程则为三维图像处理。点云是某个坐标系下的点的数据集。
Open3D一个处理3D数据的集成工具库
一米阳光
10-13 982
写在前面 Open3D是一个功能丰富的处理３D数据的开源工具库，前端使用了一组精心选择的算法和数据结构，支持C++接口和python接口．后端也经过仔细的优化，并且可以设置并行化处理．   Open3D github Open3D wiki ...
Open3D：3D数据处理与可视化的强大工具
智能科技前沿
09-19 613
Open3D提供了丰富的3D数据处理和可视化工具，在点云、网格、RGB-D图像处理等方面拥有强大的功能。通过上述Python案例，你可以了解到如何使用Open3D进行点云的加载、可视化、滤波、法线估计、平面拟合和配准等操作。
Open3D
weixin_37804469的博客
06-24 329
作为点云可视化利器，居然百度了一圈没有谁写关于open3D与numpy互转的介绍，看来这个毕竟还是小众。翻了一遍官方介绍，还算简单，这里介绍一下如何转换。 NumPy to open3d.PointCloud numpy转open3D需要借助Vector3dVector函数，这样可以直接赋值与open3d.PointCloud.points，具体操作如下，假设xyz、nxnynz、rgb分别是一个n*3numpy数组，则对于点数，法向量和颜色的转换都可以借助Vector3dVector函数，具体操作如下：
open3d
weixin_44594953的博客
09-18 158
1、 source_rgbd_image= cv2.imread("./dataset/016/image/image00001.png") source_rgbd_image1=o3d.io.read_image("./dataset/016/image/image00001.png") color_cv_s = np.asarray(source_rgbd_image) 此时source_rgbd_image和color_cv_s应该都是numpy的数组，但cv2读入的是BGR顺序，color_c
Open3D-PointNet2-Semantic3D：使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D分割
02-06
是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 在此项目中，Open3D用于 ...
编译好的Open3D 0.9.0库
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open3d python 用于 3D 数据处理的现代库
linux_huangyu的博客
08-09 87
Open3D 是一个开源库，支持软件的快速开发 处理 3D 数据。Open3D 前端暴露了一组精心挑选的 C++ 和 Python 中的数据结构和算法。我们欢迎来自以下机构的贡献 开源社区。预构建的 pip 包支持 Ubuntu 18.04+、macOS 10.15+ 和 Windows 10+ （64 位），使用 Python 3.8-3.11。要在 C++ 项目中使用 Open3D，请查看以下示例。如果您有其他 Python 版本或操作系统，请参考。要获取 Open3D 中的最新功能，请安装。
Open3D:Open3D的
05-10
Open3D：3D数据处理的现代库 | | | | | | | | Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端在C ++和Python中公开了一组经过精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括： 3D数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D可视化 基于物理的渲染（PBR） 使用PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持 核心3D操作的GPU加速 在C ++和Python中可用 有关更多信息，请访问。 Python快速入门 预先构建的pip和conda软件包支持带有Python 3.6、3.7和3.8的Ubuntu 18.04 +，macOS 10.14+和Windows 10（64位）。 # Install Open3D stable re
Open3D编译库（VS2019）
10-09
基于VS2019编译的Open3D库，可以在QT下进行开发，附件中包含官网范例可用于借鉴参考，源码可以自行在GitHub下载。
Open3D:一个用于3D数据处理的现代库
01-27
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing | | | | | | | | | | Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization
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Open3D是一个强大的开源库，专门用于三维数据处理和可视化，包括点云数据的处理、可视化和分析。这个压缩包文件“Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）”是为开发者和研究人员准备的一系列...
点云 3D 可视化 - Open3D 库
77wpa的博客
03-10 7019
点云 3D 可视化 - Open3D 库1. 文章信息2. Open3D 库简介2. 3D 可视化使用 1. 文章信息 （1）标题：Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (2018) （2）文章链接：https://arxiv.org/pdf/1801.09847.pdf （3）Open3D 库网址：http://www.open3d.org/ 2. Open3D 库简介 Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D
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Open3D 开源项目教程
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Open3D 开源项目教程 Open3D Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open3D...
open3d include
09-14
To include Open3D in your C++ project, you need to follow these steps: 1. Download the Open3D library from the official GitHub repository: https://github.com/intel-isl/Open3D 2. Extract the downloaded package to a directory of your choice. 3. In your C++ project, make sure to add the path to the Open3D header files in your compiler's include directories. You can do this by adding the following line to your source code before including any Open3D headers: ``` #include <Open3D/Open3D.h> ``` 4. Additionally, you need to link against the Open3D library when compiling your project. The exact method for this depends on your build system and platform. In general, you should link against the Open3D library (e.g., `libOpen3D.so` or `Open3D.lib`) and set the necessary library search paths. Make sure to consult the Open3D documentation for more detailed instructions on setting up Open3D in your specific development environment.
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