Isaac Gym遇到段错误 Segmentation fault报错

最新推荐文章于 2024-06-19 15:52:23 发布
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文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48968659/article/details/137466934
版权

配置信息

  • Ubuntu 20.04
  • 4060Ti 8G
  • 显卡驱动: NVIDIA-Linux-x86_64-550.67
  • CUDA: 11.3
  • Python: 3.8
  • Torch: 1.10

故障描述

在安装Isaac Gym后，运行如下例程

cd isaacgym/python && pip install -e .
cd examples && python 1080_balls_of_solitude.py

界面出现一小会儿，随即闪退，命令行出现“段错误（核心已转储）” 或“Segmentation fault (core dumped)”报错。

原因

N卡驱动安装方式错误。

一开始安装时选择了手动安装，参考了下面文章的方法一
https://blog.csdn.net/Perfect886/article/details/119109380icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/Perfect886/article/details/119109380

解决

使用自带软件和更新中的驱动

m0_48968659
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Isaacgym报错 Segmentation fault (core dumped)
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01-09 1004
问题的开始是isaacgym在运行的时候如果headless=false的话会有可视化的仿真器出现，但显示了一下terminal就会报错“”，然后窗口也没了但如果你把headless设置为true其实这个问题就解决了的，但这样就不能可视化地调试我们的代码了，这里我就说一下我是怎么解决的。这个问题外网很多答案，国内好像没什么人能解决，这里把我解决后的方法说一下。
Linux 安装 Issac Gym全过程记录
weixin_47880303的博客
07-24 1011
4. 打开docs/index.html，可以看到官方安装教程，提供了3种选择：Install in an existing Python environment、Install in a new conda environment 和 Install in a Docker container。看到报错信息，其中有提示没有可视化界面。8. 安装Vulkan：执行如下命令即可。可以看到，提示需要安装Vulkan。首先进入python文件夹，执行。7. 再次测试，遇到如下报错信息。9. 再次测试，大功告成。
issacgym+leggedgym安装
RobotFreak的博客
02-25 3707
强化学习实操，首先需要安装一个好用的训练环境。强化学习的训练环境有很多，本文选择了Issac Gym进行环境配置与安装。 本文记录了笔者安装IssacGym的过程，比较曲折，遇到了很多坑，记录下来以供参考。
【已解决】安装Issac gym卡在solving environment
weixin_60458190的博客
03-05 351
所以定位到你所下载的目录的python文件夹下，输入pip install -e .即可完全安装。但是为使用后没有用，而且为所在的网络环境不需要镜像源也能下载（路由器刷clash。看了下安装文档，可以自己建立一个rlgpu的虚拟环境然后运行。
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您可以按照以下步骤来安装Isaac Gym： 1. 首先，您需要安装Nvidia驱动程序和Cuda模块。在安装之前，建议先安装Anaconda来管理包。您可以按照这篇博客中的指南来安装Anaconda和Nvidia驱动程序：\[1\] 2. 安装完成后，您可以下载Isaac Gym Benchmark Environments。您可以在这个国内镜像地址下载：\[2\] 3. 下载完成后，将文件解压并放在主目录下。然后进入解压后的文件夹中的isaacgym/docs目录，双击index.html文件，即可打开官方文档。 4. 按照文档中的步骤进行安装。您可以选择直接在新的虚拟环境中进行安装。可以通过以下命令来创建新的虚拟环境： ``` cd isaacgym/python/ sh ../create_conda_env_rlgpu.sh ``` 这样，您就可以按照官方文档中的指南来完成Isaac Gym的安装了。希望对您有所帮助！ #### 引用[.reference_title] - *1* [issacgym+leggedgym安装](https://blog.csdn.net/svfsvadfv/article/details/129214461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容](https://blog.csdn.net/hongliyu_lvliyu/article/details/124605383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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