零状态响应计算
给定初始状态为零的线性定常系统:
x
˙
=
A
x
+
B
u
，
x
(
0
)
=
0
，
t
≥
0
\dot x=Ax+Bu，x(0)=0，t\ge0
x˙=Ax+Bu，x(0)=0，t≥0
其中，
x
x
x为
n
n
n维状态向量，
u
u
u为
r
r
r维输入向量，
A
A
A和
B
B
B分别为
n
×
n\times
n×n和
n
×
r
n\times r
n×r的常阵，那么系统的零状态响应可以表示为：
x
0
x
(
t
)
=
∫
0
t
e
A
(
t
−
τ
)
B
u
(
τ
)
d
τ
t
≥
0
x_{0x}(t)=\int_{0}^{t}e^{A(t-\tau)}Bu(\tau)d\tau\quad t\ge0
x0x(t)=∫0teA(t−τ)Bu(τ)dτt≥0
(累了累了，休息一会儿…)
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