[每日一氵]求解一阶线性常系数微分方程组

求解一阶线性常系数微分方程组

关键字有这么多：

• 一阶
• 线性
• 常系数
• 微分方程
• 组

直接给例子吧：
$$\begin{array}{rl}\frac{d{x}_1}{dt}& =x_2\\ \frac{d{x}_2}{dt}& =x_3\\ \frac{d{x}_3}{dt}& =-6x_1-11x_2-6x_3\end{array}$$

则可以有：
$$\dot{x}=Ax$$

$$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -6& -11& -6\end{array}\right]$$

求$A$特征值，并将其对角化，有：

$$\Lambda =\left[\begin{array}{ccc}-1& & \\ & -2& \\ & & -3\end{array}\right]$$

取$A$的一组特征向量：
$${\xi }_1=\left[\begin{array}{c}1\\ -1\\ 1\end{array}\right],{\xi }_2=\left[\begin{array}{c}1\\ -2\\ 4\end{array}\right],{\xi }_2=\left[\begin{array}{c}1\\ -3\\ 9\end{array}\right]$$

由于$A$与$\Lambda$相似，有：

$$\Lambda =P^{-1}AP$$

其中，
$$P=[{\xi }_1,{\xi }_2,{\xi }_3]=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ -1& -2& -3\\ 1& 4& 9\end{array}\right]$$

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到这里咱的准备工作就结束了，接下来就是把准备好的东西用进来
$$\dot{x}=Ax$$
看上边那个式子，我要把对角阵$\Lambda$ 用进来，建议直接带入$A=P\Lambda P^{-1}$：

$$\begin{array}{rl}\dot{x}& =P\Lambda P^{-1}x\\ P^{-1}\dot{x}& =\Lambda P^{-1}x\end{array}$$

因为这个问题他是线性的，所以令：
$$\begin{array}{rl}y& =P^{-1}x\end{array}$$
显然有：
$$\begin{array}{rl}\dot{y}& =P^{-1}\dot{x}\end{array}$$

将$y$和$\dot{y}$带入：
$$P^{-1}\dot{x}=\Lambda P^{-1}x$$
则有：
$$\dot{y}=\Lambda y$$

又：
$$y=\left[\begin{array}{c}{y}_1\\ y_2\\ y_3\end{array}\right]$$
有：
$$\dot{y}=\left[\begin{array}{c}\dot{y_1}\\ \dot{y_2}\\ \dot{y_3}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}-y_1\\ -2y_2\\ -3y_3\end{array}\right]$$

这就变成了普通的独立的三个线性常系数微分方程

$$\begin{array}{rl}{y}_1^{\prime }(t)& =-y_1\\ y_2^{\prime }(t)& =-2y_2\\ y_3^{\prime }(t)& =-3y_3\end{array}$$

解得：
$$\begin{array}{rl}{y}_1(t)& =c_1{e}^{-t}\\ y_2(t)& =c_2{e}^{-2t}\\ y_3(t)& =c_3{e}^{-3t}\end{array}$$
$y_1$ 就是 $y_1(t)$，$y_2$ 就是 $y_2(t)$，$y_3$ 就是 $y_3(t)$
即：
$$y=\left[\begin{array}{c}{c}_1{e}^{-t}\\ c_2{e}^{-2t}\\ c_3{e}^{-3t}\end{array}\right]$$

有了$y$, 根据$x=Py$
$$x=Py=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ -1& -2& -3\\ 1& 4& 9\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{c}_1{e}^{-t}\\ c_2{e}^{-2t}\\ c_3{e}^{-3t}\end{array}\right]$$

最后那一梭子自己推导一下吧

原出处：
https://www.bilibili.com/video/BV16E411D7R8?p=2&share_source=copy_pc