第二十四讲 一阶常微分方程组

一，常微分方程组：

• 必须满足：自变量只有1个，因变量有多个
• 一阶形式：，，x和y是因变量，t是自变量

二，什么样的常微分方程组是线性方程组？

• 必须满足：x和y以线性形式出现
• 例如：，，a、b、c和d可以是t的函数

三，什么样的线性方程组是常系数方程组?

• 必须满足：a、b、c和d都是常数
• 例如：，

四，什么样的常系数方程组是齐次的？

• 必须满足：，
• 例如：，

五，初始条件：

• 需要初始条件是为了：求出通解中的任意常数，从而得到特解
• 需要初始条件的个数=通解中任意常数的个数
• 通解中任意常数的个数=方程组总的阶数
• 例如：，，加一共两阶，表示有两个任意常数
• 初始条件：（位置），（位置）

六，例题：

• 如果微分方程是一个模型，那么微分方程组就是两个以上的模型套在一起
• 假设在一个盛满冰水混合物（0摄氏度）的烧杯里放进一个刚煮熟的鸡蛋（热的，可以看见鸡蛋里面的蛋白和蛋黄），如图：
• 
• 水的温度是，蛋黄的温度是，蛋白的温度是
• 问题：求蛋黄和蛋白的温度随时间的变化率和？
• 初始条件：，
• 建立模型：

1. 根据牛顿的传导定律：，a表示蛋黄和蛋白间的传导常数
2. 同理：，b表示水和蛋白间的传导常数
3. 整理成标准方程组：，
4. 如果是沸水中煮鸡蛋，水温的变化函数是：,100表示起始温度，表示温度以指数规律冷却。但这里是冰水混合物，假设水温恒定为（这么做其实是为了将方程组简化）
5. 假设传导函数：，
6. 方程组变为：①，②

• 换元法解方程组：

1. 用表示：
2. 将结果代入②式：
3. 整理：
4. 整理：
5. 数学难度守恒定律：消去了，但是变成了二阶，说明消元后剩下单个方程的阶数等于原方程组阶数之和
6. 顺便一提：只有当系数7和6都为正数时，这个系统才是稳定的（解随时间趋于无穷大而趋于0），例如，可以把7看成是阻尼常数，6是弹性常数，如果阻尼常数为0或为负，则系统会一直振荡下去

• 解齐次方程：

1. 求特征方程：
2. 解特征根：，
3. 得通解：
4. 求的通解：
5. 整理：
6. 代入初始条件：，
7. 方程组变为：①，②
8. 解出系数：，
9. 代入通解，得特解：，

七，自治微分方程组的几何意义：

• 自治微分方程组：，，等式右边不含自变量t
• 参数曲线：，，如图（红色线，有无数条）：
• 
• 解的含义：，表示参数曲线上，某一时刻的变化率（因为无数个变化率加在一起就是曲线，所以解实际上是参数曲线）
• 自治微分方程组的几何意义：无数变化率组成的斜率向量场，如图（蓝色箭头）：
• 含有两个一阶自治方程的方程组等于一个速度矢量场
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