一,常微分方程组:
- 必须满足:自变量只有1个,因变量有多个
- 一阶形式:,,x和y是因变量,t是自变量
二,什么样的常微分方程组是线性方程组?
- 必须满足:x和y以线性形式出现
- 例如:,,a、b、c和d可以是t的函数
三,什么样的线性方程组是常系数方程组?
- 必须满足:a、b、c和d都是常数
- 例如:,
四,什么样的常系数方程组是齐次的?
- 必须满足:,
- 例如:,
五,初始条件:
- 需要初始条件是为了:求出通解中的任意常数,从而得到特解
- 需要初始条件的个数=通解中任意常数的个数
- 通解中任意常数的个数=方程组总的阶数
- 例如:,,加一共两阶,表示有两个任意常数
- 初始条件:(位置),(位置)
六,例题:
- 如果微分方程是一个模型,那么微分方程组就是两个以上的模型套在一起
- 假设在一个盛满冰水混合物(0摄氏度)的烧杯里放进一个刚煮熟的鸡蛋(热的,可以看见鸡蛋里面的蛋白和蛋黄),如图:
- 水的温度是,蛋黄的温度是,蛋白的温度是
- 问题:求蛋黄和蛋白的温度随时间的变化率和?
- 初始条件:,
- 建立模型:
- 根据牛顿的传导定律:,a表示蛋黄和蛋白间的传导常数
- 同理:,b表示水和蛋白间的传导常数
- 整理成标准方程组:,
- 如果是沸水中煮鸡蛋,水温的变化函数是:,100表示起始温度,表示温度以指数规律冷却。但这里是冰水混合物,假设水温恒定为(这么做其实是为了将方程组简化)
- 假设传导函数:,
- 方程组变为:①,②
- 换元法解方程组:
- 用表示:
- 将结果代入②式:
- 整理:
- 整理:
- 数学难度守恒定律:消去了,但是变成了二阶,说明消元后剩下单个方程的阶数等于原方程组阶数之和
- 顺便一提:只有当系数7和6都为正数时,这个系统才是稳定的(解随时间趋于无穷大而趋于0),例如,可以把7看成是阻尼常数,6是弹性常数,如果阻尼常数为0或为负,则系统会一直振荡下去
- 解齐次方程:
- 求特征方程:
- 解特征根:,
- 得通解:
- 求的通解:
- 整理:
- 代入初始条件:,
- 方程组变为:①,②
- 解出系数:,
- 代入通解,得特解:,
七,自治微分方程组的几何意义:
- 自治微分方程组:,,等式右边不含自变量t
- 参数曲线:,,如图(红色线,有无数条):
- 解的含义:,表示参数曲线上,某一时刻的变化率(因为无数个变化率加在一起就是曲线,所以解实际上是参数曲线)
- 自治微分方程组的几何意义:无数变化率组成的斜率向量场,如图(蓝色箭头):
- 含有两个一阶自治方程的方程组等于一个速度矢量场