特征值法解常系数线性微分方程解法总结

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1. 引言

本文主要讲常系数线性微分方程的特征值法做了总结。在文献[1]的4.2节，详细介绍了常系数线性微分方程的解法，对特征方程根的各种情况（实根或复根&根的重数）进行分类讲解，但由于分类过于仔细，使得读者对根的情况的记忆比较困难，本文致力于将特征根的各种情形统一处理，便于对微分方程解进行记忆.
#2. 准备知识
　　本节所有的研究都是围绕着方程
$$\frac{d^{n}x}{d{t}^n}+a_1(t)\frac{d^{n-1}x}{d{t}^{n-1}}+\cdots +a_{n-1}(t)\frac{dx}{dt}+a_n(t)x=f(x)(1)$$
进行的．其中 $a_i(t)(i=1,2,\cdots ,n)$ 及 $f(t)$ 都是区间 $[a,b]$ 上的连续函数.
如果{} $f(t)\equiv 0$，则方程(1)变为
\begin{equation}
\frac{d^nx}{d t^{n}+a_1(t)\frac{d}{n-1}x}{dt^{n-1}}+ \cdots +a_{n-1}(t)\frac{d x}{d t}+a_n(t)x=0 \qquad (2)
\end{equation}
设 $K=\alpha + $i$\beta$ 是任意复数，这里 $\alpha ,\beta$ 是实数，$t$ 为实变量，那么有
\begin{equation}\label{dingyi}
e^{Kt} = e^{(\alpha + \text{i}\beta )t}=e^{\alpha t}(\cos{\beta t} + \text{i}\sin{\beta t})\qquad (3)
\end{equation}
此公式可通过泰勒展开进行验证．
　　 定理1.1 如果方程(2)中所有系数 $a_i(t)(i=1,2,\cdots ,n)$ 都是实值函数，而 $x=z(t)=\phi (t)+\text{i}\psi (t)$ 是方程的复值解，则$z(t)$ 的实部 $\phi (t)$,虚部 $\psi (t)$ 和共轭复数$\overline{z}(t)$ 也都是方程(2)的解．
　　 定理1.2若方程
d n x d t n + a 1 ( t ) d n − 1 x