System Control Units(SCU)系统控制单元
系统控制单元(SCU)是一组用于控制各种系统功能的子模块的集合,包括:
- Reset Control(RCU): Reset控制
- Trap Generation(TR): Trap 生成
- System Registers for miscellaneous functions(SRU):用于各种功能的系统寄存器
- Watchdog Timers(WDT)
- External Request Handling(ERU): 外部请求处理
- Emergency Stop(ES): 紧急停止
- Power Management Control(PMC): 电源管理控制
这些子模块共享一个common的bus interface。