STM32时钟

1.时钟

1.1 时钟基本概念

    1） 时钟是嵌入式系统的脉搏，在电子系统中，时钟信号可以被理解为一个周期性的信号，它确定了系统的节奏和时间基准。处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，例如：串口数据的发送、AD转换、定时器计数等。  

因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。  时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。

 2）时钟系统的组成：振荡器（信号源）、唤醒定时器、倍频器、分频器

振荡器：产生信号的源头

唤醒定时器：使能、关闭功能

倍频器：放大频率

分频器：分频

常见的振荡器有哪些？

振荡器主要分为晶体、RC、LC

1. 晶体振荡器（Crystal Oscillator）：晶体振荡器使用石英晶体作为振荡元件。石英晶体具有压电效应，当施加电场时，会以固定频率产生机械振动。晶体振荡器利用石英晶体的这种特性，通过电子电路驱动晶体振荡，产生稳定的振荡信号。晶体振荡器的频率稳定性非常高。

优点：晶体振荡器信号稳定、质量好，连接方式简单。

缺点：价格高，需要较长的启动时间（起振时间）

晶体振荡器分类：

无源晶振是有2个引脚的无极性元件，需要借助于时钟电路才能产生振荡信号，自身无法振荡起来。（谐振器）

有源晶振有4只引脚，是一个完整的振荡器，其中除了石英晶体外，还有晶体管和阻容元件，因此体积较大。有源晶振不需要CPU的内部振荡器，信号稳定，质量较好，而且连接方式比较简单。（振荡器）

2.RC振荡器（Resistor-Capacitor Oscillator）：RC振荡器使用电阻和电容器构成一个简单的振荡回路。当电容器充放电达到某个阈值时，会产生周期性的振荡信号。RC振荡器通常成本低、结构简单，但其频率稳定性较差，受到温度、供电电压等环境因素影响较大。

(在芯片内部)

       优点：实现的成本比较低，仅由电阻电容构成。

       缺点：精度存在问题，振荡频率会存在误差。

	RC振荡器	晶体振荡器
构成	电阻电容	石英晶体
优点	成本低	稳定、精度高
缺点	震荡频率会有误差、受温湿度影响	价格高、需接起振电容

3.LC振荡器 （Inductor-Capacitor Oscillator）：LC振荡器使用 电感和电容器 构成一个振荡回路。在LC振荡回路中， 电感和电容器通过能量交换产生周期性的振荡信号。 LC振荡器的频率稳定性较好，但相比RC振荡器，其结构复杂、尺寸较大。

RC振荡器和LC振荡器是简单的振荡器，适用于一些低要求的应用场景，而晶体振荡器则具有更高的频率稳定性和精度，适用于对时钟信号要求较高的电子系统中。

倍频器：CPU需要更高的频率，晶体振荡器制作成本较高（而且频率越高，自身的频率也不稳定），不宜直接生产高频振荡器，可以利用倍频器对现有的时钟频率进行放大。

分频器：外设需要不同的频率，为了降低功耗，可以进行分频以提供不同频率时钟信号。

为什么要设计 倍频器和分频器？ 答：1）为了降低成本（CPU需要更高的时钟频率）

2）减少功耗（外设需要不同的时钟频率）

1.2 G030时钟源

HSI：高速内部时钟，由RC振荡器产生16Mhz的时钟频率

HSE：高速外部时钟，由外部晶体/陶瓷谐振器产生4-48Mhz的时钟信号

LSI：低速内部时钟，由低速RC振荡电路产生32KHz的时钟频率

LSE：低速外部时钟，由外部低速晶振产生32.768KHz-1Mhz

1.3 时钟树

RTC实时时钟是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。只要电源电压保持在工作范围内，RTC永远不会停止。

HCLK为高性能总线(AHB bus peripherals )供给时钟信号(AHB为advanced high-performance bus) ; 由系统时钟SYSCLK分频得到，一般不分频，等于系统时钟，HCLK是高速外设时钟，是给外部设备的，比如内存，flash。

PCLK为低速总线外设总线(APB busperipherals）供给时钟信号。

PLL为锁相环倍频输出， 如果希望有一个比较大的时钟频率，可选择 PLLCLK 作为系统时钟。其时钟输入源可选择为HSI，HSE、倍频可选择为8~86倍，但是其输出频率最大不超过64MHz 

2.Systick定时器

   概念

SysTick又称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M0内核中，和NVIC捆绑（可以产生中断信号），产生SysTick异常(IRQ异常号15)可以对输入的时钟进行计数，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。（1ms）

工作原理

滴答定时器是一个24位递减定时器，也就是最多能计数2^24(0xFFFFFF)  。

SysTick设定初值并使能后，每来一个时钟信号，计数值就减1。

计数减到0时，触发中断，SysTick计数器自动重装初值并继续减一，循环不断。

系统默认开启滴答定时器。

原理图

时间基准

  探究：systick多久触发一次异常？

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += (uint32_t)uwTickFreq;      //uwTick自加1
}

探讨  uwTick 多久自加1

SystemCoreClock / (1000U /(uint32_t)uwTickFreq)    //16 000

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)        //不可能重载值
  {
    return (1UL);                             //返回1  配置失败                      /* Reload value impossible */
  }
        //重装载值 16 000 -1
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL)

16 000 -1    —————》 0      计数16 000次

16MHz    =  16 000 000   计一个数      1/16 000 000  s

计数16 000次    *   1/16 000 000 s   =1/1000   秒  =    1毫秒

3.HAL_Delay函数分析

两种方法找到HAL_Delay（）

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();		//获取当前时间作为开始时间
  uint32_t wait = Delay;								//获取用户要延时的时间

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)							//0xFFFFFFFFU
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)	//获取当前时间-开始时间
  {
		
  }
}

GetTick函数返回当前系统uwTick的值

uwTick每个1ms会自加1

因此HAL_Delay的实现依靠Systick，以达到毫秒为单位的延时效果。

4.定时器

SysTick（嘀嗒定时器）是在内核里面（ARM设计），定时器在外部（ST、厂商设计）

基本概念    

定时器本质上是一个计数器，可对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟计数的过程就是计时的过程。

定时器分类

定时器的基本结构是通用的，很多模块电路都能用到，所以STM32定时上扩展了非常多的功能，根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制和紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用	16	向上，向下，向上/下	可以	4		通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

时基单元

时基单元是指用于计时和生成定时事件的模块。常见的时基单元是定时器模块。

1. 计数器：可以根据外部时钟源或内部时钟源递增或递减计数值。

2. 预分频器：定时器模块通常还包含一个可编程的预分频器，用于将外部时钟源分频得到较低的计数频率。

3. 比较值和自动重装载：定时器模块可以配置比较值和自动重装载值，用于在达到特定计数值时触发中断或事件。

4. 输入捕获和输出比较：定时器模块通常支持输入捕获功能，用于测量外部事件的时间间隔，并支持输出比较功能，用于生成精确的定时事件或 PWM 信号。

1.预分频器

2.自动重装寄存器

3.计数器

向上计数

计数模式

向上计数模式：计数器从0开始计数，当达到自动装载寄存器(TIMx_ARR)里的值时，自动清零且产生一个溢出事件，然后再从0开始向上计数。

向下计数模式：计数器从自动装载寄存器(TIMx_ARR )里的值开始递减计数，当计数值达到0时产生一个定时器溢出事件，并重装初值，继续向下计数。

中央对齐模式：又称为向上/向下计数，计数器从0开始递增达到ARR的值，产生一个定时器溢出事件，再从ARR的值递减到0，产生一个定时器溢出事件。

定时器计数原理

问：时钟频率配置成了64Mhz，如何让定时器产生1s中断？

1. 分频值 64-1  ，64分频

64MHz  / 64  = 1 MHz 

计一个数，需要1/ 1 000 000 秒

1. 自动重装载值 1 000 000

1000000个数 * 1/1/ 1 000 000 秒=1秒

经典的错误，标准的零分。注意：最大计数65535（超出了范围）