智能驾驶数据后处理分析—INTEWORK-VDA

        随着智能驾驶技术在新车上逐步普及，车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作，当前的测试方式主要是路采实车数据后，按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主，测试分析工作效率很低。

 

 

        由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶，各种场景往往是在采集过程中无规律地出现，因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难。数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取，之后再进行数据评价，而往往数据提取和分析所耗的时间与实车采集时间相当，甚至更多。

 

        为解决上述问题，经纬恒润基于并行和科学计算平台自主开发了数据分析的利器INTEWORK-VDA工具，通过此工具可以实现实车录制数据中测试场景的快速筛选和科学评价。VDA包含如下主要功能模块：

 

 

        使用VDA工具可大幅提高采集数据的分析效率，快速自动生成分析结果和报告。如下为基于传统方式和使用VDA软件进行ACC跟停和起步数据分析的耗时对比（实车3小时采集的数据，其中报文文件1G、视频文件4.5G）：

 

 

VDA典型功能

•  场景快速筛选

        基于VDA可实现场景的快速筛选和可视化分析，如下为输入LDW压线报警筛选的条件，软件可将符合条件的数据以数据段的形式列出，用户可查看符合LDW报警场景的数据，支持总线信号和视频数据的同步回放。

 

 

•  关键评价指标自动提取

        支持上百项智能驾驶场地法规测试和开放道路测试关键指标自动提取、数据统计和测试报告自动生成。

 

 

•  数据可视化

        VDA的曲线分析模块提供了多种曲线查看功能，可进行信号的标注、放大、缩小并可显示常规的统计结果如：标准差和平均值等。

 

 

•  测试用例编辑

        VDA支持典型测试场景的测试用例和测试结果评价准则的录入，并且用例可做为积累直接在后续测试中复用。

 

 

 

•  用例执行及报告生成

        编辑好的用例可结合实车采集的数据进行执行和分析，软件按照筛选条件和评价准则自动生成分析结果，并且可支持生成pdf、html、excel格式测试报告的自动生成和导出。