RH850从零开始搭建Autosar开发环境 - Davinci Configurator中DCM模块配置详解

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Autosar(Automotive Open System Architecture)是一种广泛应用于汽车电子系统开发的开放式软件架构。而RH850是一款常用于汽车电子系统的微控制器。在本篇文章中,我们将详细介绍如何从零开始搭建RH850平台的Autosar开发环境,并深入解析Davinci Configurator中DCM(Diagnostic Communication Manager)模块的配置过程。

  1. 搭建RH850 Autosar开发环境
    要开始搭建RH850 Autosar开发环境,您需要进行以下步骤:

1.1 安装RH850工具链
RH850工具链是用于编译、链接和调试RH850平台的软件工具集合。您可以从Renesas官方网站下载并安装最新版本的RH850工具链。

1.2 安装Davinci Configurator
Davinci Configurator是一款功能强大的Autosar配置工具,用于对Autosar模型进行配置和调整。您可以从Vector官方网站下载并安装最新版本的Davinci Configurator。

1.3 创建Autosar项目
使用Davinci Configurator创建一个新的Autosar项目。在项目中,您可以定义ECU(Electronic Control Unit)的配置、软件组件以及与其他ECU的通信。

  1. Davinci Configurator中DCM模块的配置
    DCM(Diagnostic Communication Manager)模块是Autosar中用于诊断通信的关键组件。下面是在Davinci Configurator中配置DCM模块的详细步骤:

2.1 创建DCM模块
在Davinci Configurator中,打开您创建的Autosar项

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AUTOSARAutomotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件平台架构。DaVinci Configurator是用于配置和生成AUTOSAR软件构件的工具。 在配置CAN(Controller Area Network)和UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)数据协议解析器时,首先需要使用DaVinci Configurator进行相关的配置。 对于CAN协议解析器,需要配置网络模块和CAN驱动程序。首先,在DaVinci Configurator选择相应的网络模块,并配置传输速率和其他参数。然后,创建一个CAN驱动程序并将其与网络模块关联。配置CAN消息的ID、周期和数据长度等信息。接下来,可以配置CAN消息的信号,包括信号的名称、长度、单位、范围等。还可以定义信号的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统。 对于UART协议解析器,需要配置UART控制器和UART驱动程序。首先,在DaVinci Configurator选择相应的UART控制器,并配置波特率、数据位数、校验位等参数。然后,创建一个UART驱动程序并将其与UART控制器关联。配置UART消息的长度、停止位数和校验位等信息。接下来,可以配置UART消息的数据字段,包括字段的名称、类型、长度等。还可以定义字段的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统。 通过DaVinci Configurator的配置,可以灵活地定义CAN和UART数据协议解析器的各种参数和功能,满足不同汽车电子系统的需求。配置完成后,生成的构件可以直接用于开发和部署汽车电子系统。

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