SWC_RTE AutoSAR架构：实现可靠的汽车软件组件通信

最新推荐文章于 2024-07-16 20:06:49 发布
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文章标签： 实时互动 架构 汽车 AutoSAR
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AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种汽车电子系统的软件架构标准，旨在提供一种模块化、可扩展和可重用的方法来开发汽车软件。在AutoSAR架构中，SWC（Software Component）是构成整个系统的核心组件之一。SWC_RTE（Software Component Runtime Environment）是AutoSAR中的一个重要模块，负责管理和协调SWC之间的通信。本文将详细介绍SWC_RTE AutoSAR架构的设计和实现，并提供相应的源代码示例。

SWC_RTE的设计目标是实现可靠的汽车软件组件通信。在AutoSAR架构中，每个SWC都是独立的软件单元，它们通过RTE进行交互。RTE提供了一组标准化的接口和机制，用于实现SWC之间的数据交换和事件通知。

以下是一个简化的示例，演示了如何使用SWC_RTE实现两个SWC之间的通信。我们假设有两个SWC：SWC_A和SWC_B。

/* SWC_A.c */

#include "RTE.h"

/* Declare SWC_A's input and output variables */
uint8_t SWC_A_Input
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一文搞懂AUTOSAR核间通信原理、实现和配置
usstmiracle的博客
10-31 1181
IOC支持1:1、N:1和N:M(非队列)的通信方式。同一个IOC的Api函数可以被同一个SWC的不同runnable调用，但是假如被不同任务调用时需要小心了，用户必须确保IOC Api在返回前不会被另一个任务调用，因为IOC函数是不可重入的，这种情况可能导致Spinlock的死锁(死锁问题见。当多个核在同一段时间都去访问核间通讯的数据时，由于Spinlock的存在，按照先后顺序访问，后访问的任务就会一直忙等待，假如数据量很大，而访问这个数据的周期又短，这就会导致CPU负载急剧增大。2 队列或非队列通信；
AUTOSAR知识点 之 SWC （一）：基于ETAS工具ISOLAR-AB新建一个SWC并实现与其它SWC通信（动态与静态详细步骤介绍）
梦想技术家
09-20 1037
SWC的全称为SoftWare Component 软件组件，怎么新建一个SWC呢，其实在ETAS工具里面是比较常见的一个问题，记录一下如何新建一个SWC。Inter-ECU示例框图。
AUTOSAR RTE功能概述
04-10 3216
AUTOSAR – RTE基本概念 1 RTE概述 运行时环境（RTE）是AUTOSAR ECU体系结构的核心。 RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现，特定于每个ECU生成的。 RTE提供基础的通信服务，支持软件构件间和软件构件到基础软件模块的通信，并提供AUTOSAR软件组件访问基本软件模块（包括OS和通信服务）的服务。 2 RTE 功能 RTE的功能构成：1）提供基础的通信服务 2）提供A...
AutoSAR入门到精通讲解 (AppL) 2.1 AutoSAR-CP AppL概述
DSMGUOGUO的博客
09-06 3701
中（实际上汽车里面也是这么做的）。将车灯开关、调光控制器和左右顶灯（这里我只画了一个）放到一个。中由车身顶部的一个芯片控制；将左右车门开关（这里我只画了一个）和车门开关逻辑单元放到专用的车门。成员之间不是直接通信的，它们之间的通信是通过虚拟功能总线（，分别位于车身前部的车门控制器和位于车身顶部的顶灯控制器。的通信就是通过外部总线（一般为。2. AppL的成员结构。3. SWC成员间的通信。在最上层，该章节就描述一下。
【AUTOSAR】浅谈软件组件（SWC）之间通信的实现--理论与配置实践
weixin_46481662的博客
01-21 324
本文介绍了AUTOSAR中的RTE（Runtime Environment）以及其在软件组件（SWC）之间通信实现中的配置步骤。RTE在AUTOSAR架构中起着重要作用，它负责管理SWC之间的消息传递和事件触发。文章详细解释了SWC之间通信的实现原理，以及SWC之间交流的信息载体。此外，还介绍了原子软件组件的内部行为和RTE的配置实践。
SWC ports and port interface
不断debug，优化中……
03-03 94
由于 AUTOSAR 的目标是标准化，因此需要在配置时了解实体之间传输的数据，因此端口也不例外。端口接口是定义两个端口之间传输或接收的信息类型的接口。端口接口就像端口的蓝图，它定义了 SWC 端口遵循的“协议”。端口接口配置是在系统配置时完成的，并且该接口应遵守的端口被分配给这些端口。当实体之间传输的数据是异步类型时，使用这种类型的接口。标准化 AUTOSAR 接口：标准化 AUTOSAR 接口由 AUTOSAR 预定义，应用程序 SWC 在与 ECU 管理器等 BSW 服务交互时使用该接口。
基于AUTOSAR架构的电动汽车VCU软件功能设计.pdf
09-04
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07-13
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AUTOSAR_MMOD_MetaModel.zip_AUTOSAR MATLAB_autosar software_aut
07-13
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Spring Boot中的多租户架构实现
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07-06 1857
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妄北y
07-16 423
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38 IRF+链路聚合+ACL+NAT组网架构
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容器技术在云原生应用和微服务架构中得到了广泛应用，其轻量、灵活和高效的特点使其成为现代IT环境中的重要工具。然而，尽管容器带来了许多优势，但其安全性问题也不容忽视。接下来跟随博主一起探索如何构建全生命周期的安全体系架构以确保容器的安全。
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"AUTOSAR-简介.pptx" AUTOSAR，全称为Automotive Open Systems ...AUTOSAR通过标准化汽车电子软件的开发流程和架构，促进了汽车行业软件的复用和创新，降低了开发成本，提升了汽车电子系统的灵活性和可扩展性。

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