Carsim与MATLAB联合仿真以及Carsim的一些操作

最新推荐文章于 2024-09-15 01:23:18 发布
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分类专栏： 自动驾驶之车辆横纵向控制 文章标签： matlab 自动驾驶 自动化
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操作流程

1. 设置MATLAB的工作路径为Carsim的数据库路径

设置工作路径

2. 在Matlab中设置路径，安装路径和数据库路径都要添加到子文件夹

添加子文件夹

3.Model选择simulink，link dataset，自定义新的模型

在这里插入图片描述
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4.指定simulink的模型路径

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5.设置输入输出的Channel

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6.设置输入输出变量，先选择baseline，然后按照按单位选择需要的输入输出，注意顺序

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7. 在advanced settings中添加如下指令，可以通过simulink控制转向

在这里插入图片描述

8. 点击send to Simulink 会弹出一个simulink界面，添加在如下路径中添加solver

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9.复制solver_sf中的vs_sf模型，并在其中添加连接文件，路径如图中所示

在这里插入图片描述
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在Carsim2019.1和MATLAB2020a联合仿真中，vs_sf可能会出现没有输入的情况，需要将Carsim和MATLAB版本匹配，然后在simulink中运行一次即可。

10.创建一个简单的模型

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Hornswoggle
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专栏目录
MATLAB与CarSim联合仿真：简单AEB算法测试
weixin_50547796的博客
08-07 65
需要注意的是，以上代码只是一个简单示例，实际情况下，AEB算法的实现可能更加复杂，并且需要根据具体的车辆模型和场景进行调整，但通过MATLAB和CarSim的联合仿真，我们可以更好地验证和测试AEB算法的性能，并对其进行改进和优化。编写AEB算法的代码，这里采用一种简单的算法来检测可能的碰撞情况，例如基于车辆之间的距离和相对速度，根据算法输出的结果，触发车辆的制动系统。定义车辆模型：使用CarSim创建一个适当的车辆模型，并确定车辆的物理特性，例如质量、惯性矩阵等，这些参数对于仿真结果的准确性至关重要。
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
06-18
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
Carsim+Matlab Simulink联合仿真：多点预瞄模糊控制的模块化建模方法，多点预瞄模糊控制实现Carsim+Matlab Simulink联合仿真模型的建模与优化
GSgHPDZZ的博客
06-13 507
多点预瞄模糊控制是一种基于模块化建模方法的控制技术，它通过建立输出理想轨迹与实际轨迹的工作空间，实现对车辆行驶过程中的偏差进行综合计算，并实时调整车辆的控制参数，以提高车辆的驾驶稳定性和安全性。其中，模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它能够处理模糊的输入和输出，并根据一定的规则进行推理和决策，从而实现对复杂系统的控制。首先是建立输出理想轨迹与实际轨迹的工作空间模块，它可以根据车辆的动力学模型和驾驶场景，生成一个理想的轨迹曲线，并与实际的轨迹进行比较，从而计算出车辆的偏差。
carsim、matlab联合仿真必学
05-03
carsim作为一个很强大的汽车仿真软件，能很好地较为贴近实际地仿真处汽车模型，和simulink的联合仿真可以实现设计控制算法对模型控制修正并且得到较好的仿真结果。
基于MATLAB\simulink和carsim的联合仿真
m0_73134033的博客
03-20 3166
小罗哥今天将为大家带来关于carsim和simulink联合仿真的文章，这种联合仿真的思想是使用carsim提供车辆模型，simulink搭建控制器模型，以达到控制车辆模型的节气门，制动液缸的压力，转向盘角度等来对汽车进行控制。
carsim 与 matlab 联合仿真环境搭建
weixin_48434278的博客
04-04 1004
点击下拉菜单，选择第二个 “Link to New Dataset”,出现一个新的对话框，在“Title for new dataset”中设置一个名称，然后点击创建。回到主页面，点击“Send to Simulink”,会自动打开之前创建的空白simulink,找到相应的模块拉入simulink。在下拉菜单中可以看见新建的分组以及具体的设置，点击“hello”找一个自己方便的地方创建一个空白的simmulink模板。在里面进行配置目录如图，同时配置输入输出接口。之后就可以愉快的仿真了。
基于Carisim2019与Matlab2022的联合仿真环境搭建教程
u014106612的博客
12-03 7087
本文为详细教程，目的为实现Carsim2019与Matlab2022a联合仿真，实现Simulink调用Carsim仿真参量与Carsim 3D动画的查看。
carsim和matlab的联合仿真.docx
07-12
《Carsim与MATLAB联合仿真的基础指南》 在智能网联汽车和无人驾驶技术的研究领域，模拟仿真工具的使用至关重要，其中Carsim和MATLAB是两大主流软件。本篇文章将详细解析如何通过Carsim进行车辆动力学建模，并与...
carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
06-01
在MATLAB与CarSim的联合仿真中，首先需要在MATLAB中建立车辆模型和MPC控制器。车辆模型应包括轮胎模型、悬挂系统、动力系统等关键组件，以反映真实世界的动态特性。然后，设计MPC算法，设定预测步长、控制周期和性能...
纯跟踪carsim和matlab联合仿真模型
02-17
压缩包包括carsim用到的cpar文件以及matlab的simulink模型和S-function脚本文件，纯跟踪算法作为车辆控制的入门级控制算法，很有必要了解学习。目前主流的轨迹跟踪方法有两类，基于几何的追踪方法和基于模型预测的...
ESP-carsim2017与simulink联合仿真
03-24
ESP-carsim2017与Simulink的联合仿真是一种高级的车辆动力学建模与分析技术，常用于汽车行业的研发过程中。这种仿真方法结合了 Carsim 2017 的实时车辆模拟功能和 Simulink 的系统级建模环境，能够帮助工程师们在...
CarSim联合MATLAB实现纵向控制
weixin_48117550的博客
09-05 2710
车辆的纵向控制，刹车通过控制制动，油门通过控制扭矩实现车辆的纵向控制。
基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
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Drakie的博客
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车辆线性时变预测模型推导，MPC控制器设计、matlab代码逐行分析、carsim联合仿真教程
Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程
CHD_Apple的博客
10-25 1162
Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程，保姆级教程
matlab/carsim/prescan联合仿真
weixin_40497850的博客
10-23 1406
matlab carsim prescan 联合仿真
Carsim与不同版本MATLAB联合仿真设置
Rootzzy1216的博客
12-02 1411
问题：在carsim中点击link到simulink显示本机中没有matlab
matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角
LQGxRiCX的博客
12-13 432
摘要: 本文围绕MATLAB和CarSim联合仿真的三自由度车辆模型，探究了基于EKF和UKF算法与积分法相结合的方法，用于测量车辆质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度。此外，该方法对于噪声和干扰具有较强的鲁棒性。结论 本文基于MATLAB和CarSim联合仿真的三自由度车辆模型，探究了结合EKF和UKF算法与积分法的方法，用于测量车辆质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度。matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。
CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制实现横纵向协同控制，轨迹跟踪技术分享
eTwpkave的博客
04-01 490
我们将使用提供的文件包，包括CarSim车型文件、MPC车速跟踪算法、MPC横向路径跟踪算法和Simulink系统文件，实现轨迹跟踪的综合控制。在轨迹跟踪的横纵向协同控制中，横向控制主要关注车辆在道路宽度方向上的运动轨迹，而纵向控制则关注车辆在速度方向上的运动轨迹。通过CarSimMATLAB联合仿真，我们可以实现更精确、更稳定的轨迹跟踪，提升汽车行驶的安全性和驾驶的舒适度。然后，我们将详细说明MPC算法在横向路径跟踪和车速跟踪中的具体实现，包括车辆模型的建立、控制输入的计算和实时调整等方面。
Matlab simulink建模与仿真 第十三章（信号通路库）
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Zevalin的博客
09-15 730
（2）Tapped Delay模块仅用于将1个信号变成4个信号，然后拼成一维向量输出，在本例中其主要作用并不是延迟；（2）当编号输入端口输入的编号无法选择任一数据端口时（即编号输入端口输入的编号不在数据端口的编号集中），该模块需要选择一个默认数据端口连通至输出端口，具体有两种选择方式，第一种是默认选择最下面的一个数据端口（Last data port），第二种是另开一个默认数据端口（Additional data port），如果发生数据端口编号集中没有输入端口输入编号的情况，那么就将该端口连通至输出。
CarSim与Simulink联合仿真应用解析
"CarSim与Simulink联合仿真技术允许用户在Simulink环境中控制CarSim的输入变量，如控制输入、轮胎力矩、转向系统、制动力等，并接收CarSim的输出，如车辆位置、姿态等。CarSim提供丰富的导出变量，支持用户自定义的...
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