Kinect V2在Ubuntu18.04+ROS环境下的驱动安装过程中遇到的坑

最新推荐文章于 2021-12-24 15:35:38 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/HuberyHu/article/details/97407248
版权

主要参考
https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/89529997
主要注意该文章的第二步。

  1. 要更新显卡驱动
  2. 要把rules文件移到系统文件夹
  3. libusb要安装新的版本sudo apt-get install libusb-dev
  4. 设备一定要插在usb3.0的接口上
HuberyHu
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ubuntu 18.04 装 kinect2（含安装tensorflow-gpu）
绑个蝴蝶结的博客
12-15 2868
半小时内包括装系统装好kinectv2 首先重装因为之前装太多东西了 重装18.04ubuntu，联网，在软件和更新那里选最佳服务器选完之后附加驱动选最上面那个我的是NVIDIA-960 装完去github看教程 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 滑到最下看linux教程 然后一步一步装，装到NVIDIA-cuda时候，就去看这个链接 https...
Ubuntu 18.04 Kinect v2 + iai_kinect2 运行多个Kinect和标定配准的正确姿势
WongSingLam的博客
03-07 1564
前言 最近项目要使用到Kinect v2。在ubuntu 18.04下使用kinect v2，网上已经有很多教程了，总体来说还是挺简单的。这里我有空再补上了需要的库和安装教程吧。这里目前只补充下几样我觉得比较重要的东西。 iai_kinect2 这个库是一个基于ros运行的库，你可以使用iai_kinect2 连接kinect2，甚至可以连接多个kinect，很多博主说当一个电脑连接多个kinec...
ubuntu18+kinect v1使用
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11-19 609
Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinect v1介绍环境准备运行相机 开发环境 ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1 Kinect v1介绍 环境准备 安装freenect sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack profile 安装rqt-image-view显示图像 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 运行相机
ubuntu 14.04 lts+ ros indigo+kinect2 驱动安装
追梦水手的博客
05-09 770
Kinect2 相信对这个话题感兴趣的同学， 对Kinect2应该也是很熟悉的吧。 这个设备现在也不贵， 某东上面大概两千左右就能买到， 并且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果， 确实会比1代要好很多， 无论是骨骼点还是图像质量等等。 更详细的介绍， 感兴趣的同学可以自行Google， 在MS官网上面查看。 ROS 做机器人相关的工作的同学， 同时对该部分也不会陌生吧。 机器人操作系
Kinect 2.0驱动安装无法打开，kinect2.0 无法运行问题，已解决。
yihaihanyan的博客
04-15 5590
解决Kinect2.0驱动安装问题 和 Kinect2.0电脑无法识别问题。
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
03-05
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
Kinect+v2+Examples+with+MS-SDK
02-23
Kinect开发插件，有各种各样的Demo可供参考与Kinect链接。
kinect v2驅動，ROS-kinetic下的kinect驅動，以及libfreenect2
12-01
在ROS（Robot Operating System）环境下，Kinect V2驱动变得更加重要，因为ROS是一个广泛使用的开源机器人软件框架，它为机器人系统提供了一个标准化的通信层。 ROS-Kinetic是ROS的一个发行版本，主要针对Ubuntu ...
Azure_Kinect_ROS_Driver：Azure Kinect开发人员工具包的ROS传感器驱动程序
02-02
Azure_Kinect_ROS_Driver是为Azure Kinect DK（Developer Kit）设计的一个开源软件包，它允许用户在Robot Operating System (ROS)环境中集成并利用Azure Kinect的传感器数据。ROS是一个广泛用于机器人研究和开发的...
Kinect V2在linux下的驱动安装与使用（从装Ubuntu系统开始哦）
weixin_44356870的博客
12-31 3097
Kinect v2买来后，应该这样装哦
Ubuntu16.04安装kinect v2驱动libfreenect2 ，ROS环境下Kinect v2安装配置
creative1的博客
12-24 2191
Ubuntu16.04安装kinect v2驱动 ，ROS环境下Kinect v2安装配置 ros环境已安装 Kinect V2相机 Kinect2 开源驱动：[https://github.com/OpenKinect/libfreenect2](https://github.com/OpenKinect/libfreenect2) kinect2--> ros的bridge：[https://github.com/code-iai/iai_kinect2](
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）
wenxin的博客
09-02 4926
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）写在前面配置Kinect相关Step1Step2插入链接与图片 写在前面 本人最近在学习视觉SLAM相关，需要用到kinect获取点云数据，现记录以下学习过程以及遇到的问题。 操作系统Ubuntu18.04 Kinect V2 for Xboxone 参考鸣谢： https://blog.csdn.net/boyhoodme/arti...
Ubuntu18.04安装ros melodic和kinect V2驱动及相关问题解决。
惊鸿一现
12-04 2618
首先大家要明确不同版本的ubuntu对应不同的ros型号 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 为保证安装过程的顺利，确保网速够劲！！ 第一步安装ros 大家可参照https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 ** 特别...
ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1
SimileciWH的博客
08-01 5058
1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）                                                                                              图1 选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，           ...
rtabmap_ros 下使用kinect xbox360 测试（一）
v7xyy的博客
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参考 ：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping 1. roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:=true 2. roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:=”–delete_db_o
[安装配置] TX2上利用Kinect v1录制'TUM'数据集
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环境设置 安装驱动 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 设置环境变量 echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR #Output: kinect 如果你看到一个3D传感器，例如asus_xtion_pro，您将需要设置环境变量的默认值，修改和重新启动终端： echo "export TU...
Error: no Kinect2 devices found!解决方法
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05-10 2170
在启动iai-kinect的时候发现因为没有权限无法找到设备： Error: no Kinect2 devices found! 解决方法：复制90-kinect2.rules 到/etc/udev/rules.d/，然后加载一下规则sudo udevadm control --reload，之后重启插一下kinect2，若还不行就重启一下电脑。 90-kinect2.rules在libfree...
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使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2 一、使用Kinect V2采集图片数据集 参考博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 出发点是使用Kinect V2制作一个自己的图片数据集，以用于后续的算法验证及使用。 转自原博文中，保存图片序列一节。 1、首先, 复制vewer.cpp文件, 命名为...
Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程
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华硕深度相机Xtion安装教程见Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪 安装依赖项 sudo apt-getinstall git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-devlibxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete 安装Ope...
Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)
leo-wkd的博客
07-30 760
很多时候http://www.openni.ru以及http://www.openni.org这两个网站都无法打开，本文提供另一种方法安装Kinect V1相机驱动 使用openNI+sensor驱动Kinect V1 注意openNI和openNI2是两个版本的产品，不要安装错了。如果使用openNI2则需要openNI2+libFreenect 来驱动相机 首先安装依赖项 ...

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