Kinect V2在Ubuntu18.04+ROS环境下的驱动安装过程中遇到的坑

最新推荐文章于 2021-12-24 15:35:38 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/HuberyHu/article/details/97407248
版权

主要参考
https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/89529997
主要注意该文章的第二步。

  1. 要更新显卡驱动
  2. 要把rules文件移到系统文件夹
  3. libusb要安装新的版本sudo apt-get install libusb-dev
  4. 设备一定要插在usb3.0的接口上
HuberyHu
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ubuntu 18.04 装 kinect2（含安装tensorflow-gpu）
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Kinect2 相信对这个话题感兴趣的同学， 对Kinect2应该也是很熟悉的吧。 这个设备现在也不贵， 某东上面大概两千左右就能买到， 并且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果， 确实会比1代要好很多， 无论是骨骼点还是图像质量等等。 更详细的介绍， 感兴趣的同学可以自行Google， 在MS官网上面查看。 ROS 做机器人相关的工作的同学， 同时对该部分也不会陌生吧。 机器人操作系
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