Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用
开发环境
ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1
Kinect v1介绍
环境准备
安装freenect
sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
rospack profile
安装rqt-image-view显示图像
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view
运行相机
roslaunch freenect_launch freenect.launch
rosrun rqt_image_view rqt_image_view
在rqt_image_view中左上角选择不同的话题,就可以查看不同的图像,也可以查看深度图。
参考文献