如果不启用cuda,跑程序的时候,kinect2图像的接收频率总是会突然降为0,连接断开
1、安装对应版本的cuda
2、在对libfreenet2进行build的时候,添加这么一步操作,cmake .. -DENABLE_CXX11=ON -DCUDA_PROPAGATE_HOST_FLAGS=off
3、在安装iai_kinect2的时候,把cuda的一些依赖项也安装好,sudo apt-get install nvidia-modprobe opencl-headers
4、如果设置正确,那么在使用kinect2的时候,就会有如下的提示信息
[Info] [CudaDepthPacketProcessorImpl] device 0: GeForce GTX 1050 @ 1455MHz Memory 1997MB
[Info] [CudaDepthPacketProcessorImpl] selected device 0