SAE J1939学习笔记(五)

最新推荐文章于 2024-09-26 23:54:26 发布
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分类专栏： SAE J1939

请求PGN


    对于特定目标地址的请求，目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN，也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的，因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求，当一个节点不支持某个PGN 时，不能发出NACK 响应。


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UDS，ISO14229，ISO15765，ISO15031，J1939车辆诊断协议入门系列
汽车电子软件领域知识分享
06-21 1万+
在汽车行业，做控制器的软件绕不开故障诊断，这是一门技术更是一种工程思想。 那到底啥是诊断呢？经常听说的UDS、ISO14229、ISO15765又是什么呢？想必点开标题看此文的朋友多少都有些了解，那我们共同交流、进步，欢迎留言&提问&点赞哦！ 本文主要分享对于刚接触车辆诊断协议，该如何“删繁就简”&“抽丝剥茧”地、快速地了解车辆诊断的概念和原理。希望大家能对车辆诊断有个总体的初步的了解。 【本文持续更新，欢迎关注】本文持续更新，不断总结在工作中遇到的关于车辆诊断协议栈方
J1939学习（二）
weixin_44922555的博客
03-06 1020
应用或网络层提供被同化为协议数据单元（PDU）的信息串。PDU提供了一个框架，用于组织对发送的每个CAN数据帧至关重要的信息。SAE J1939 PDU由七个字段组成：（1）P、（2）EDP、（3）DP、（4）PF、（5）PS（可以是目标地址或组扩展）、（6）SA和（7）数据。这些字段被打包成一个或多个CAN数据帧，并通过物理介质发送到其他网络设备。每个CAN数据帧只有一个PDU。 某些参数组（PG）定义需要8个以上的数据字节，因此需要一个以上的CAN数据帧来发送相应的数据。传输协议（TP）消息用于传输具有
SAE J1939协议详解
weixin_46184756的博客
03-24 3476
SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议，其基础是CAN2.0B协议，面向对象为客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备。1.SAE J1939协议文档结构如下图：2.CAN的发展概况20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，1986年， Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了 CAN，1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。
汽车总线之----J1939总线
最新发布
高木木的博客
09-26 1638
而TP.DT这个PGN则可以实现数据包的传输，对于两种通信方式打包的数据都是通过TP.DT传输的，它的数据厂长度为八个字节，第一个字节表示的是数据包的序列编号，序列编号从一开始依次分配给每个数据包，最大为255，第二到第八个字节的内容为打包的数据，因此每个TP.DT可以传输七个字节的数据，数据将从编号为一的数据包开始按编号的递增顺序传输，因此我们可以知道可以拆分的包数为255，每个数据包包含的数据为七个字节，所以可以计算出J1939 中最大可以传输7x255，也就是1785个字节的数据。
SAEJ1939，第5波
行者
06-13 1930
请求PGN     对于特定目标地址的请求，目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN，也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的，因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求，当一个节点不支持某个PGN 时，不能发出NACK 响应。
关于SAE J1939协议物理层采样点学习记录
meteorite91的专栏
03-28 1640
SAE J1939协议中关于采样点有着比较详细的描述： 标准位时间分为四段： 同步段：0=位时间中的这部分是用来同步总线上的不同ECU。边沿包含在此段中。 传播段：位时间中的这部分是用来补偿网络中由于总线传播时间和ECU内部延迟时间造成的物理延迟时间。 相位缓冲段1和相位缓冲段2：用来补偿边沿的相位误差，它能够由重新同步来加长或者缩短。 采样点是指读取并解释总线上各位值的一个时间点，位于
1939. 主动请求确认消息的用户
m0_69157845的博客
07-04 237
1939. 主动请求确认消息的用户
博客摘录「 CAN协议中的PGN」2023年5月11日
wade104
05-11 566
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF
PGN详解
qq_41979960的博客
01-19 6065
基于SAE+J1939的汽车网络监控系统设计
02-25
### 基于SAE J1939的汽车网络监控系统设计 ...通过结合USB接口的便捷性和CAN总线的可靠性，该系统不仅能有效监控车载网络的状态，还能简化J1939协议的学习曲线，对于提升汽车电子产品的质量和性能具有重要意义。
UDS on CAN 学习笔记
Kodaka_Super的博客
07-31 511
用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表 2 设置P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50msP2*can_server:当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms（有的厂家自定义比这个值要小，可能是2000ms）
J1939参数表(SPN/PGN/SOURCE ID)
03-25
SAE J1939相关的PGN、SPN、SLOTS、源地址等信息查询表，很好很强大
CAN协议中的PGN和ID的关系
02-03
此文档中详细介绍了CAN扩展帧中的PGN和CAN通信ID的关系，对想了解两者关系的人有很大帮助，是不错的资料。
基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
03-16
高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”
UDS网络层 学习笔记
Kodaka_Super的博客
07-31 501
该协议用于网络节点之间数据交互，例如从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部 诊断设备和一个 ECU 之间的通信。如果要传送的数据超过了单个的 CAN 帧长度，则需要提供拆分的方法。SF_DL参数在 SF N_PDU 中用于指明服务使用者的字节数单帧举例说明：0210 03 FF FF FF FF FF - 0表示单帧，2表示长度为2SF_DL 出错处理如果网络层接收到一个 SF_DL=0 的单帧（SF），网络层应当忽略接收 SF N_PDU。
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）
小兮学习日记
12-07 2268
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记
SAE J1939协议读取车辆故障码
jianxuezixuan的博客
04-24 6396
基于SAE J1939协议的车辆，默认开启数据广播。当有故障码时，也会按照故障码的格式进行广播。 此处基于外设主动：读取故障码个数->读取故障码->故障码解析 这个步骤来讲，如果被动接收故障码广播，如下解析也适用。 根据故障码个数分如下几种情况： 一、单个故障码时 读取故障码个数： 请求：18EA00F9 CE FE 00 响应：18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05 根据SAE J1939-73协议，解析响应如下： 01：当前激活故障码个数为1； 00：历史故障码个
CAN协议中的PGN
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meteorite91的专栏
04-19 2万+
PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID， 报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。 PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP
J1939中的PGN和SPN
liuyuedechuchu的博客
01-26 4356
PDU由数据帧中的ID和数据场组成，数据帧和PDU的对应关系如下图所示。**PS(PDU Specific)，特定协议数据单元字段，**当PF的值为0-239时PS表示目标地址（PDU1格式），当PF的值为240-255时PS字段表示组扩展（PDU2格式），且报文只能广播。第一个字节是18，转为二进制是 0001 1000，可以看到优先级是110（对应十进制的6），EDP=0，DP=0。第一个字节是0c，转为二进制是 0000 1100，可以看到优先级是011（对应十进制的3），EDP=0，DP=0。
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