关于SAE J1939协议物理层采样点学习记录

SAE J1939协议中关于采样点有着比较详细的描述：

标准位时间分为四段：

同步段：0=位时间中的这部分是用来同步总线上的不同ECU。边沿包含在此段中。

传播段：位时间中的这部分是用来补偿网络中由于总线传播时间和ECU内部延迟时间造成的物理延迟时间。

相位缓冲段1和相位缓冲段2：用来补偿边沿的相位误差，它能够由重新同步来加长或者缩短。

采样点是指读取并解释总线上各位值的一个时间点，位于相位缓冲段1的尾部，一般建议采样点靠近但不超过7/8处的位置。

下面以16MHz晶振为例说明：

16MHz

采样点=7/8=0.875

tq=250ns（这里的tq不是时钟周期，正常时钟周期应该是1/16000000=62.5ns,这里的tq指的是指令周期，这里一个指令周期为4个时钟周期，所以是250ns）

tsync=250ns

相位缓冲段1=7/8*4us=3.25us（这里的4us是因为使用250kbps的波特率，1/250000=4us）

相位缓冲段2=500ns（因为一共4us,相位缓冲段1之前已经有了3.5us，这里也说明相位缓冲段的时间可以变换）