PCL：点云可视化工具

点云（Point Cloud）是由大量离散点构成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人、地图构建等领域。为了有效地处理和分析点云数据，开发了许多点云处理库和工具。其中，PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍PCL的点云可视化工具。

点云可视化是将点云数据以图形化的方式呈现出来，使用户可以直观地观察和分析点云数据。PCL提供了一个名为PCL Visualizer的模块，用于实现点云的可视化。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用PCL Visualizer加载、显示和交互点云数据：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h