PCL点云显示

榆叶子

已于 2022-04-09 19:32:18 修改

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分类专栏： PCL点云处理算法文章标签： c++

于 2022-04-09 19:32:04 首次发布

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点云显示

方法一
方法二
结果

方法一

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile(argv[1],*cloud);

	pcl::visualization::CloudViewer  viewer("viewer");
	viewer.showCloud(cloud);

	system("pause");
	return 0;
}

方法二

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile(argv[1],*cloud);

	pcl::visualization::PCLVisualizer   viewer("viewer");
	viewer.addPointCloud(cloud);
	viewer.spin();

	system("pause");
	return 0;
}