强化学习-动态规划精简版

最新推荐文章于 2021-11-26 15:21:05 发布
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分类专栏： 强化学习导论 文章标签： 强化学习 动态规划
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本文链接：https://blog.csdn.net/ILYPL/article/details/80701227
版权
本文简要介绍了强化学习中的动态规划（DP），包括其要求的完全已知环境模型和MDP五元素。DP是序列决策问题，与强化学习的区别在于环境的确定性。文章讨论了DP的预测和控制两部分，以及策略迭代和价值迭代的过程，强调了在策略迭代中策略和价值函数的相互作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

强化学习导论依然坚持在翻译，但工作量实在太大，先给出精简版。

强化学习book资料下载链接：https://gitee.com/CCHChenChangHong/QiangHuaXueXi/attach_files


动态规划（Dymamic Programming）以下简称DP。

DP要求一个完全已知的环境模型，MDP五元素全部知道。

你不记得什么是MDP五元素？MDP五元素为S,A,P,R,gama，分别对应状态(state)，动作（action），状态转移概率（比如你到一个十字路口，你目前的状态(s)就是站在路口准备向下一个方向走，你有前后左右四个选择，假如你往左走的概率是20%，那么你从站立状态到往左走状态的状态转移概率为20%），奖励（reward），惩罚因子（gama）

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增强学习与近似动态规划
06-13
增强学习与近似动态规划 . pdf
【转载】近似动态规划与强化学习入门步骤
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转载一篇近似动态规划和强化学习入门介绍的博文，原文地址（http://blog.sina.com.cn/s/blog_ba66d8a10101d084.html） Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分： 第一阶段为反馈机制的引入； 第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析，Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制...
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强化学习笔记(3)之动态规划法
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基于深度强化学习的原神半自动钓鱼AI（精简版）.zip
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按给定条件，强化学习可分为基于模式的强化学习（model-based RL）和无模式强化学习（model-free RL），以及主动强化学习（active RL）和被动强化学习（passive RL）。强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习...
毕设&课程作业_基于深度强化学习的原神半自动钓鱼AI（精简版）.zip
01-16
【标题】中的“毕设&课程作业_基于深度强化学习的原神半自动钓鱼AI（精简版）.zip”表明这是一个与计算机科学相关的毕业设计或课程作业项目，其核心内容是开发一个基于深度强化学习的半自动钓鱼AI，应用于热门游戏...
从ChatGPT看大模型的演化 - 20230109精简版 .pdf
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从ChatGPT看大模型的演化 - 20230109精简版 本文档从ChatGPT的发展历程、技术创新和OpenAI的使命任务与机制创新三个方面，探索了大模型的演化历程和未来发展趋势。 一、OpenAI的使命任务与机制创新 OpenAI是一家...
强化学习（四）：基于表格型动态规划算法的强化学习
夏栀的博客
03-23 1487
强化学习（四）：基于表格型动态规划算法的强化学习 夏栀的博客——王嘉宁的个人网站 正式上线，欢迎访问和关注：http://www.wjn1996.cn   在有限马尔可夫决策过程中，智能体在某个状态进行决策的过程中，始终满足价值函数和动作函数的贝尔曼方程，事实上，这就是一种动态规划的思想。动态规划即是一种递推表达式，例如对于状态价值的贝尔曼方程，其衡量的是当前状态与所有的下一个可能的状态价值的...
强化学习动态规划
04-02
Comparison of Reinforcement Learning Algorithms applied to the Cart-Pole Problem，APPLICATION OF REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS TO OPTIMIZATION AND CONTROL PROBLEMS 论文实现代码
深度强化学习PPO算法(python)
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David silver 强化学习公开课-第三讲动态规划寻找最优策略
R18830287035的博客
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尽管有限范围问题的构造基本上是现实的，但由于维数的诅咒（curse of dimensionality），在大规模的实际问题中，它可能仍然不切实际。具体来说，当范围巨大时，系统方程模型中的阶段性系统函数，以及每个阶段的成本函数要么过于复杂，无法建模，要么存储量太大。即使问题的范围确实是有限的，例如围棋游戏，终端状态也很难被确定。处理这些问题的一个简单的办法是简单地让终端不被指定和开放。有了这样一个假设，阶段信息就变得不重要了。
EnforceLearning-在线学习-被动强化学习/评价学习
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前言：          画图挺好：深度学习进阶之路-从迁移学习到强化学习          固定知识系统：专家系统给出了知识节点和规则。专家系统一次性构建成型。运行方式为基于知识的推理。          专家系统使用粒度描述准确性，依靠分解粒度解决矛盾，并反馈知识和推理规则更新。专家系统与机器学习有本质区别，但从机器学习的角度看，专家系统是一个给出了规则/函数又给了函数参数的学习模型，是...
基于policy gradient的强化学习算法
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03-06 530
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强化学习总结（3）--动态规划
weixin_30416497的博客
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动态规划是强化学习里面最基础的部分，其核心思想----通用策略迭代(Generalized Policy Iteration,GPI)。 首先强调一点，动态规划(Dynamic Programming)要求一个完全已知的环境模型，所谓完全已知，就是MDP的五元组全部已知，当然了，主要还是指状态转移概率已知。这种学习方式就是有模型学习(Model-based learning)。 这里我的疑问还...
【强化学习】动态规划
sword_csdn的博客
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目录 动态规划（Dynamic Programming，DP）是一类优化方法，在给定一个用马尔可夫决策过程（MDP）描述的完备环境模型的情况下，其可以计算最优的策略。 我们假设环境是一个有限MDP。我们假设状态集合S、动作A和收益集合R是有限的，并且整个系统的动态特性由对于任意s∈S、a∈A(s)、r∈R和s’∈S+（S+表示在分幕式任务下S加上一个终止状态）的四参数概率分布p(s’,r|s,a)给出。尽管DP的思想也可以用在具有连续状态和动作的问题上，但是只有在某些特殊情况下才会存在精确解。一种常见的近似
model-based强化学习入门
小星AI
10-09 4427
参考视频：周博磊强化学习纲要 阅读本文前需要对强化学习model-free领域有一定的了解，可以查看我之前的文章：《强化学习实践教学》，《强化学习纲要（周博磊课程）》 之前介绍的算法例如DQN，DDPG，PPO都是**model-free（无模型）**的，这也是比较多人的研究领域，这些算法是智能体直接和环境互动获得数据，不需要拟合环境模型，智能体对环境的认知只能通过和环境不断大量的交互来实现。这样做的优点是通过无数次与环境的交互可以保证智能体得到最优解。往往在游戏这样的没有采样成本的环境中都可以用model
10MB精简版《强化学习介绍》：简介与资源
本书详细介绍了该领域的基础理论，包括马尔科夫决策过程（Markov Decision Processes, MDP）、价值函数、策略、动态规划、Q学习和深度强化学习等核心概念。作者通过丰富的实例和应用场景来阐述这些理论，帮助读者...
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