cocos2dx convertToNodeSpace和convertToWorldSpace

游戏中经常会用到一些变换：

游戏中武器和角色在一个layer上，为了效率，会考虑将bullet, effect和 PhysicsParticle分别放到不用的层上，对应的层上使用batchnode来提高效率

武器和PhysicsParticleLauncher(粒子发射器)绑定，发射的时候，会向PhysicsParticleLayer的武器相同的位置上生成一个物理粒子特效

会经常用到convertToNodeSpace和convertToWorldSpace转换坐标

我们加三个sprite,r0,r1,r2,

r0的父节点是layer, 父节点下坐标(0,0,100,100)    // (x,y,width,height) add by zhai

r1的父节点是r0，父节点下坐标(0,0,100,100)

r2的父节点是r1，父节点下坐标(0,0,100,20)

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1. bool HelloWorld::init()  
2. {  
3.     //   
4.     // 1. super init first   
5.     if ( !Layer::init() ) {  
6.         return false;  
7.     }  
8.       
9.     // r0加入到根节点上(Layer) 坐标(0,0)   
10.     Sprite* r0 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
11.     r0->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
12.     this->addChild(r0);  
13.       
14.     // r1加入到r0上   
15.     Sprite* r1 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
16.     r1->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
17.     r1->setPosition(Point(100, 0));  
18.     r0->addChild(r1);  
19.       
20.     // r2加入到r1上   
21.     Sprite* r2 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
22.     r2->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
23.     r2->setPosition(Point(100, 20));  
24.     r1->addChild(r2);  
25.       
26. }  

bool HelloWorld::init()
{
    //
    // 1. super init first
	if ( !Layer::init() ) {
        return false;
    }
    
    // r0加入到根节点上(Layer) 坐标(0,0)
    Sprite* r0 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r0->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    this->addChild(r0);
    
    // r1加入到r0上
    Sprite* r1 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r1->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    r1->setPosition(Point(100, 0));
    r0->addChild(r1);
    
    // r2加入到r1上
    Sprite* r2 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r2->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    r2->setPosition(Point(100, 20));
    r1->addChild(r2);
    
}

如何将r2的坐标转换为世界坐标？

如何将r2的坐标转换为r0的局部坐标？

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1. // 获得r2的世界坐标，两种方法   
2. // 方法1：以r2坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换，坐标必须为(0,0)   
3. Point p2world = r2->convertToWorldSpace(Point(0, 0));  
4.   
5. // 方法2：以r1坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换,坐标为r2在父节点r1内的坐标   
6. p2world = r1->convertToWorldSpace(r2->getPosition());  
7.   
8. // 获得r2在r0坐标系中的坐标   
9. // convertToNodeSpace要传入的坐标为世界坐标   
10. Point pt = r0->convertToNodeSpace(p2world);  

    // 获得r2的世界坐标，两种方法
    // 方法1：以r2坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换，坐标必须为(0,0)
    Point p2world = r2->convertToWorldSpace(Point(0, 0));
    
    // 方法2：以r1坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换,坐标为r2在父节点r1内的坐标
    p2world = r1->convertToWorldSpace(r2->getPosition());
    
    // 获得r2在r0坐标系中的坐标
    // convertToNodeSpace要传入的坐标为世界坐标
    Point pt = r0->convertToNodeSpace(p2world);

方法如上：

工作原理详见cocos2dx代码

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1. Point Node::convertToWorldSpace(const Point& nodePoint) const  
2. {  
3.     kmMat4 tmp = getNodeToWorldTransform();  
4.     kmVec3 vec3 = {nodePoint.x, nodePoint.y, 0};  
5.     kmVec3 ret;  
6.     kmVec3Transform(&ret, &vec3, &tmp);  
7.     return Point(ret.x, ret.y);  
8.   
9. }  
10.   
11. kmMat4 Node::getNodeToWorldTransform() const  
12. {  
13.     kmMat4 t = this->getNodeToParentTransform();  
14.   
15.     for (Node *p = _parent; p != nullptr; p = p->getParent())  
16.         kmMat4Multiply(&t, &p->getNodeToParentTransform(), &t);  
17.   
18.     return t;  
19. }  

Point Node::convertToWorldSpace(const Point& nodePoint) const
{
    kmMat4 tmp = getNodeToWorldTransform();
    kmVec3 vec3 = {nodePoint.x, nodePoint.y, 0};
    kmVec3 ret;
    kmVec3Transform(&ret, &vec3, &tmp);
    return Point(ret.x, ret.y);

}

kmMat4 Node::getNodeToWorldTransform() const
{
    kmMat4 t = this->getNodeToParentTransform();

    for (Node *p = _parent; p != nullptr; p = p->getParent())
        kmMat4Multiply(&t, &p->getNodeToParentTransform(), &t);

    return t;
}