向量函数具有固定模的充要条件

定理

向量函数 $\mathbf{r}(t)$ 具有固定模的充要条件是对于 $t$ 的每一个值，${\mathbf{r}}^{\prime }(t)$ 都与 $\mathbf{r}(t)$ 垂直。

证明

充分性

如果 $\mathbf{r}(t)\cdot {\mathbf{r}}^{\prime }(t)=0$,那么

$$\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}{\mathbf{r}}^2(t)=0$$

从而得到

$${\mathbf{r}}^2(t)=c$$

即

$$|\mathbf{r}(t)|=\sqrt{|c|}$$

所以 $|\mathbf{r}(t)|$ 是常数

必要性

如果 $|\mathbf{r}(t)|$ 是常数，那么由

$${\mathbf{r}}^2(t)=|\mathbf{r}(t){|}^2$$

可知，${\mathbf{r}}^2(t)$ 是常数。

所以

$$\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}{\mathbf{r}}^2(t)=2\mathbf{r}(t)\cdot {\mathbf{r}}^{\prime }(t)=0$$

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2022年3月31日17:20:09