本文介绍了GPS和GNSS全球卫星导航系统，包括GPS的构成和其他成员国的导航系统。此外，解释了地理围栏（Geo-Fencing）的基本原理及其在位置服务中的应用。接着探讨了惯性测量单元（IMU）的作用，包括其组成部分和在导航中的重要性。最后，讨论了大数据和智能数据的概念，强调了从大量数据中提取价值的重要性。
Q
什么是 GPS 和 GNSS？
A
GPS: 英文全称是【Global Positioning System】 ，即全球定位系统。
GNSS: 英文全称是【Global Navigation Satellite System】，即全球卫星导航系统。
GPS主要是美国的卫星导航系统。而全球定位系统还包括：
中国的北斗三代卫星导航系统（BDS）
美国的全球卫星定位系统（GPS）
俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）
欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。
上述这几大导航系统统称为GNSS。
除了全球性的卫星导航系统，还有一些区域导航系统，例如日本的准天顶系统（QZSS），印度的区域导航卫星系统（IRNSS）等。
除了区域导航系统，GNSS 还包括增强系统。增强系统，即是作为上述系统的辅助及增强用的。就是说现有全球系统可能还不能满足一些场景的定位以及可靠性需求，如飞机起飞、着陆，所以还需要建立增强系统。增强系统通过播发更精确更丰富的信息来提升我们对定位的各种需求，此类的增强系统由美国的 WAAS、日本的 MSAS、欧盟的 EGNOS、印度的GAGAN 等。
部分来源：https://www.zhihu.com/question/27568074
Q
什么是地理围栏（Geo-Fencing）？
A
地理围栏，英文全称是【Geo-Fencing】，是基于位置服务的一种新应用。
它是软件程序中的一种功能。运用全球定位系统规定地理边界，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，或地理栅栏。
当搭载了带有地理围栏功能（程序）的设备，允许用户设置触发器，当设备进入、离开某个特定地理区域（地理栅栏），或在该区域内活动时，设备可以发送自动通知和警告。
这种地理防护应用结合导航地图，或通过经纬度，或用户创建的网络地图来规定边界。
Q
什么
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