目前,目标检测是计算机视觉领域的一个热门研究方向。YOLO(You Only Look Once)系列是目标检测领域中最流行的检测器之一。YOLOv7是YOLO系列的最新版本,在YOLOv7中新引入了四种训练策略,即SIoU、EIoU、WIoU和Focal_xIoU。
本文将详细介绍这四种训练策略,并提供相应的源代码实现。
1. SIoU
SIoU(Soft IoU)是一种新的交并比(IoU)算法。SIoU在计算IoU时使用了softmax运算,以便对IoU的计算进行加权。它可以用以下公式表示:
def iou_loss(p, t, eps=1e-6):