TX2与Pixhawk通过UART通信（pixhawk上的telem2口）），当然还可以插pixhawk的USB口（这就不是uart了）

TX2与Pixhawk通过UART通信，阿木实验室是这样的方案。

还可以插pixhawk的USB口，可见这两篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107875576

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108126653

当然我一般会用piahawk的USB口用USB线连笔记本上的地面站，所以我还是差飞控的telem2也就是uart串口

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22617251046.31.f2ba7079WVoZ9f&id=606200196150

 

 

这篇为什么说直接用USB就可以了

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107589052