本文介绍了一种将TX2与Pixhawk飞行控制器通过UART串口或USB接口进行通信的方案，提供了详细的连接方法及参考资料，适用于无人机控制系统开发。
TX2与Pixhawk通过UART通信，阿木实验室是这样的方案。
还可以插pixhawk的USB口，可见这两篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107875576
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108126653
当然我一般会用piahawk的USB口用USB线连笔记本上的地面站，所以我还是差飞控的telem2也就是uart串口
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22617251046.31.f2ba7079WVoZ9f&id=606200196150
这篇为什么说直接用USB就可以了
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107589052
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