Ardupilot pixhawk串口原理图学习

最新推荐文章于 2025-03-25 21:58:09 发布
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分类专栏： ardupilot学习 pixhawk-px4学习 linux学习总结
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本文详细介绍了Pixhawk硬件中的六个主要串口，包括UART4-GPS，USB串口等，并探讨了ArduPilot 3.6-chibios的最新串口代码以及官网学习资源，旨在帮助理解ArduPilot中UART的作用和初始化过程。

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Qwen-14B-Chat-Int4推理报错:ImportError: libcudart.so.12: cannot open shared object file
qq_42681787的博客
11-09 1721
按照提示，pip安装这两个包，结果报错： ImportError: libcudart.so.12: cannot open shared object file: No such file or directory。发现是由于安装的 auto-gptq版本与conda安装的CUDA版本冲突所导致。在 Qwen-14B-Chat-Int4推理时，发现报错，缺少 optimum 和 auto-gptq 两个pip包。安装了跟我conda环境与cuda版本相匹配的 AutoGPTQ，问题解决。
大模型LLM 在线量化；GPTQ\AWQ量化及推理
weixin_42357472的博客
11-19 2029
参考:https://github.com/casper-hansen/AutoAWQ/blob/87350fefb9081dadec111cea9b315d009d877a87/examples/quant_custom_data.py。参考：https://vllm.readthedocs.io/en/latest/quantization/auto_awq.html。参考：https://github.com/vllm-project/vllm/issues/1538。应该是vllm暂时还不支持。
llama2使用gptq量化踩坑记录
weixin_50845368的博客
11-07 7279
我刚开始直接pip install auto-gptq，产生了一系列的问题。本地是CUDA11.6，首先的问题是无法量化。gptq本身是一个github仓库，随后集成在了Transformers 库里，介绍如下：optimum🤗Transformers**已经整合了*，**用于对语言模型进行GPTQ量化。您可以以8、4、3甚至2位加载和量化您的模型，而不会对性能产生很大的影响，并且能够提高推理速度！这在大多数GPU硬件上都得到支持。optimum。
关于pycharm安装GDAL包失败的问题
永不言弃的博客
06-01 2756
4 找到自己项目所在路径下的Scripts文件夹 也就是pycharm 中解释器设置下的解释器路径 C:\Users\casia\OPT-server\Scripts\GDAL-3.3.3-cp39-cp39-win_amd64.whl。5 在终端下输入 pip insall C:\Users\casia\OPT-server\Scripts\GDAL-3.3.3-cp39-cp39-win_amd64.whl。代表自己电脑是win64位机。是自己python版本号。网页中找到对应的安装包。
AtomGPT
TH_NUM的博客
07-02 514
【转发】为了能够在中文上训练出一个能够和ChatGPT能力接近的中文大模型，我们开放了AtomGPT项目AtomGPT基于LLaMA的模型架构，从0开始训练，希望能在训练的过程中，将模型能力得到提升的进化过程展示出来，感受到模型学习的过程。(ps:各位大佬，如果本项目能给您带来一点点帮助，麻烦点个⭐️吧)
BaiChuan13B-GPTQ量化详解
Blue&boke
04-18 1366
1、按照网上搜索的一些代码，如使用auto_gptq原生库进行训练后量化，可能会正常量化，但是在线推理时会出现如找不到bin文件或者tf文件，即模型权重文件，所以和网上大部分代码不同的地方在于，需要提前保存对应模型的权重文件，如果是BaiChuan13B，那么在进行模型量化前，对其进行保存。按照上述步骤，此时模型量化文件保存成功，接下来就是模型在线推理。
源2.0-M32大模型适配AutoGPTQ工具及量化&推理教程
2401_82700030的博客
09-29 1652
AutoGPTQ‌是一个开源工具包，专注于简化大规模语言模型(LLMs)的量化过程。它基于高效的GPTQ算法开发，主要使用Python编程语言，并依托PyTorch框架来实现量化功能。AutoGPTQ的设计目标是为开发者和研究人员提供一个易于使用的API接口，即使对量化技术不太了解的用户也能轻松进行模型量化。通过采用仅量化权重的方式，该工具包在尽量减少性能损耗的情况下，缩减了模型体积，提升了部署的效率。
【AIGC】大模型面试高频考点-LLM量化方法对比：GPTQ、GGUF、AWQ
LeeZhao的博客
03-16 1190
LLM量化方法对比：GPTQ、GGUF、AWQ
欺诈文本分类检测（十四）：GPTQ量化模型
golfxiao的专栏
09-11 1807
本文通过gptq方法分别对微调后的模型进行了8位量化和4位量化，并对比了量化前后模型的性能指标差异，8位量化模型的性能指标变化小，而4位量化模型的性能指标变异较大。
【通义千问】大模型Qwen GitHub开源工程学习笔记（4）-- 模型的量化与离线部署
weixin_46481662的博客
10-13 2693
量化方案基于AutoGPTQ，提供了Int4量化模型，其中包括Qwen-7B-Chat和Qwen-14B-Chat。更新承诺在模型评估效果几乎没有损失的情况下，降低存储要求并提高推理速度。量化是指将模型权重和激活的精度降低以节省存储空间并提高推理速度的过程。AutoGPTQ是一种专有量化工具。Int4是指4位整数量化，与传统的8位量化相比，可以进一步减少存储要求。
pip install pytorch-quantization error
qq_43318374的博客
05-28 781
【代码】pip install pytorch-quantization error。
大模型量化AutoGPTQ代码配置
HuanB123的博客
11-04 371
针对大语言模型推理性能优化的研究取得了巨大的进展，如今我们不仅能够在高端显卡上完成大语言模型的推理，甚至在 CPU 和边缘设备上都可以轻松运行大语言模型。在此记录我配置大模型量化的代码AutoGPTQ的过程中出现的问题和解决方案。选择合适自己的python、系统、和cuda版本的wheel文件，在这里我选择的第三个，因为我的是cu117。大家也可以根据图示命令查看自己虚拟环境中的cuda版本，选择对应的文件。安装的话得到的很可能是不符合你的环境的包。其实最核心的在于安装auto-gptq这个包，但是直接。
使用autogpt来写一篇技术文章（如何部署autogpt+遇到的问题+如何使用）
王亮的博客
04-15 5513
autogpt如何部署，部署遇到问题，使用体验
Qwen大模型实践之量化
lldhsds的专栏
05-08 1577
当前该功能不支持与flash attention同时开启，如果你开了KV cache量化的同时又开了flash attention（use_flash_attn=True， use_cache_quantization=True, use_cache_kernel=True），程序默认将关闭use_flash_attn。开启了KV cache量化之后，模型在推理时可在生成更长的序列（sl，生成的token数）时，节约更多的显存。运行程序后，模型加载完毕，显存占用9G左右，有降低。
AutoGPTQ量化环境搭建与示例实现
qq_41878154的博客
09-10 928
运行上述代码后可以得到一个量化后的文件夹，这个量化后的模型是以.safetensor格式保存的。文件中具体内容如下所示。
使用GPTQ进行4位LLM量化
wangyifan123456zz的博客
02-26 3562
当一些权重被中间更新推到网格之外时，这种效果可能会恶化。一个简单的启发式应用来防止这种情况：异常值一出现就被量化。这个过程可能需要大量的计算，特别是对于LLMs。为了解决这个问题，OBQ方法使用了一种技巧，避免在每次简化权重时重新进行整个计算。量化权重后，它通过删除与该权重相关的行和列(使用高斯消去)来调整计算中使用的矩阵(Hessian矩阵)。该方法还采用向量化的方法，一次处理多行权矩阵。尽管OBQ的效率很高，但随着权值矩阵的增大，OBQ的计算时间也会显著增加。
在本地Windows机器加载大模型并生成内容
最新发布
oscar999的专栏
03-25 730
本篇演示在本地机器下载和加载大模型并获取AI产生的内容。简单起见，使用的大模型是Qwen2.5-0.5B-Instruct，整个模型的所有文件不到1G。Qwen2.5-0.5B-Instruct 是阿里巴巴云 QWen 团队基于Transformer 架构开发的轻量级指令调优语言模型，专为资源有限场景设计。环境准备。
【笔记】AutoModelForCausalLM
热门推荐
weixin_50862344的博客
06-05 2万+
初学者肯定有很多不对头的地方，麻烦大家多多指点！！！
autogptq
03-11
对于那些希望进一步优化其部署环境中的模型性能的人来说，`AutoGPTQ` 提供了多种配置选项来自定义量化参数，比如位宽(bit-width)，这有助于平衡精度损失与运行效率之间的关系。 #### 注意事项 当处理特定硬件平台...
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