树莓派2配置opencv3和qt5

本文将阐述在Ubuntu环境下交叉编译opencv3.0.0和qt5.5.1的过程，目标平台为树莓派2

首先搭建树莓派交叉编译环境，

cd /opt
mkdir tools
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git tools

详细过程参考http://shumeipai.nxez.com/2013/10/08/configure-cross-compiler-platform-raspberry-pi.html

下载opencv3.0.0源码，解压到cv300文件夹下，并进入该目录

cd /home/samba/cv300

在源码的路径下创建一个名为toolchain.cmake的文件，并在该文件中输入如下信息，并保存。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++)

接下来使用cmake来生成Makefile文件。

cd /home/samba/cv300
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/cv300 ../

然后运行ccmake命令进入参数设置UI（如果没有ccmake，可以通过apt install cmake-curses-gui进行安装），根据需要设置各种环境变量和参数。设置完成后即可使用make && make install -j4对源码进行编译和相关库文件的生成并安装。

在目录/usr/cv300下即有了相关的库文件和头文件等，该目录下的所有内容拷贝到树莓派镜像的对应目录下即可。并在文件/etc/ld.so.conf的最后加上一行该目录/usr/cv300，保存，然后在终端运行ldconfig。即完成opencv3的移植到树莓派2上。

当然也可以把目录/usr/cv300下的所有内容制作成一个镜像文件，挂载到树莓派系统上。

qt5.5.1的移植过程

把qt5.5.1的源码加压到文件夹/home/samba/qt551下，进入该文件夹，并根据目录/home/samba/qt551/qtbase/mkspecs/devices/linux-rasp-pi2-g++下的qmake.conf的内容把/home/samba/qt551/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++目录下的qmake.comf修改成如下所示，并保存。

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_LIBS_EGL          = -lEGL -lGLESv2
QMAKE_CFLAGS += -march=armv7-a -marm -mthumb-interwork -mfpu=neon-vfpv4 -mtune=cortex-a7 -mabi=aapcs-linux
QMAKE_CXXFLAGS          = $$QMAKE_CFLAGS

DISTRO_OPTS += hard-float

# Preferred eglfs backend
EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_brcm


# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

进入目录/home/samba/qt551，根据实际需求使用命令./configure进行配置

cd /home/samba/qt551
./configure -opensource -confirm-license -prefix /usr/qt551 -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -no-pch -optimized-qmake -nomake examples

配置完成后使用make && make install -j4进行编译和安装。完成后在目录/usr/qt551下会有相关的一些文件夹存在。把该目录下的所有文件拷贝至树莓派镜像的相应目录即可完成qt5.5.1的移植。

附img镜像的制作

dd if=/dev/zero of=qt551.img bs=1M count=230
mkfs.ext2 -F qt551.img
chmod +w qt551.img
mount qt551.img -o loop /mnt
cp -rf /usr/qt551/* /mnt
umount /mnt

把该镜像拷贝到树莓派上，并挂载到/usr/qt551目录下即可。