1.分析:
查看catlog |grep LogU,发现给云龙发送命令是失败的,打开摄像头是Close,擦看vehicle_log日志,发现CAN发送命令大于200ms,后来查看mqtt后台,发现驾驶舱的连接mqtt没有成功,阿里海外mqtt断网不提供服务。
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