Python问题：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

        相机标定三步曲：

$ roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node (or $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch)
$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 9x6 --square 0.02 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam

        但是在第3步进行相机标定实验时，出现如下错误：

        分析：标定文件cameracalibrator.py采用的是默认Python版本(python3)进行执行的，采用Python3.5订阅ros中的图片就是会出现这样的问题，需要换回Python2.7。

        解决方案：进入cameracalibrator.py所在的文件位置(一般是/opt/ros/kinetic/lib/camera_calibration/cameracalibrator.py)，打开：

$ sudo gedit cameracalibrator.py

第一行代码如下：

#!/usr/bin/python

        这行代码表示默认使用的是python3，将其修改为

#!/usr/bin/python2

        这样就能换回Python2.7来使用了。

        然后再进行相机标定实验，就能正常使用不报错了。问题解决。

        这篇文章的解决方案和Ubuntu16.04下无法打开分屏式终端Terminator这篇博客比较类似，都是修改默认的Python使用版本。