matlab调用文件夹中子函数

当我们算法比较复杂时需要写大量的函数，我们希望将某一方面的所有相关函数整理在一个文件夹中，较好的办法是采用类，将相关的函数写在一个类的文件夹下，但大多数时候我们并不打算或没有时间去改写为类，这就需要我们去添加路径。

matlab默认函数只能调用本文件夹中的函数或是工具箱中已经添加了路径的函数。

对于子文件夹中的函数我们需要在程序调用前添加其路径，路径分为绝对路径和相对路径，方便起见写相对路径，值得注意的是我们有时需要修改文件夹的名称或是删除了某些函数，这时我们需要删除已添加路径，以免matlab警告：

rmpath (genpath('PathPlannerSubFuns')) % 删除相对路径
addpath (genpath('PathPlannerSubFuns')) % 添加相对路径