【人体骨骼点】gt构建

gt类型

Coordinate

Heatmap

Heatmap + Offsets

Heatmap（热图）与Coordinate（直接回归）的本质区别：

• heatmap被广泛使用在人体骨架的问题里面。人脸关键点与之不同，一般会直接回归出关键点的坐标。
• 人脸关键点的问题相对简单，对速度很敏感，而直接回归相比heatmap来讲速度会更快。
• 在没有很好的context信息的情况下，很难区分左右躯干。heatmap可以让两侧都能有比较好的响应，便于后续进行refine。
• heatmap方式是比较中间状态的表示，建模能力更强，信息的保存会更丰富，更能cover自由度很大的人体姿态。
• 当目标点附近的像素点也很像目标点时，若直接将其标为负样本，会给网络的训练带来干扰。而将其用高斯函数做一个“软标注”，会让训练变得简单，收敛更快。

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