智能无人驾驶感知校准-车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合，智能无人驾驶的关键技术日渐成熟，其应用场景逐渐扩大，成为业界聚焦点之一。可以预见的是智能无人驾驶技术的广泛应用将在提升道路安全、缓解交通拥堵、提高交通效率、降低行车能耗、减少环境污染等方面会取得显著效果。但是，为了确保智能无人驾驶功能的安全，同时尽快推进智能无人驾驶技术迭代、推动智能无人驾驶汽车落地应用，应该要进行大量的测试评价工作，智能无人驾驶测试评价理论、方法与技术已成为当前智能无人驾驶领域的重要研究方向之一随着智能无人驾驶汽车智能化、网联化程度的不断提高，智能无人驾驶系统特别是高等级智能无人驾驶系统的复杂性迅速增加，原本由驾驶人完成的“感知－决策”工作需要由智能无人驾驶汽车自主完成此外，天气的多变性、交通环境的复杂性和驾驶任务的多样性使得智能无人驾驶测试对象从传统汽车的“人－车”二元系统转变为“人－车－环境－任务”多元耦合系统。

 

众所周知，智能无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。其中激光雷达作为核心部件之一。它能够精准的感知汽车周边的各种目标及障碍等交通状况，并且受天气环境变化影响不大，为行车安全保驾护航。国内激光雷达厂家一般使用景颐光电激光雷达标定板来定标激光雷达的反射率，使其更精准地感知汽车周边的目标情况得以及时反馈感知信息。景颐光电激光雷达标定板从1%-99%的反射率和任意尺寸都可以定做，附带反射率出厂检测报告，数据准确，使用方便。