在无人驾驶中，激光雷达给摄像头填了哪些坑？

导语：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。

编者按：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网(公众号：雷锋网)旗下栏目“新智驾”整理。

本期公开课要点：

• 激光雷达与摄像头性能对比

• 多线激光雷达----多少线合适？

• 在无人驾驶环境感知中，摄像头和激光雷达分别完成什么工作？

• 激光雷达与摄像头的融合

激光雷达与摄像头性能对比

在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。

摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。

激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高，而且产品的最终形态也还未确定。

就两种传感器应用特点来讲，摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外，激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边，比如限速牌和红绿灯的识别，主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别，摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言，它对障碍物只能分一些大类，但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。

多线激光雷达----多少线合适？

目前，国外和国内做激光雷达的厂商并不多。比如 Velodyne 推出 16 线、32 线和 64 线激光雷达产品。Quanergy 早期推出的 8 线激光雷达产品 M-8（固态激光雷达在研）。Ibeo 主要推出的是 4 线激光雷达产品，主要用于辅助驾驶。速腾聚创（RoboSense）推出的是 16 线激光雷达产品。

到底多少线的激光雷达产品才能符合无人驾驶厂商