PCDViewer3.0重磅更新!
这一版修复了用户反馈较多的问题,对pcd, ply, las进行了完善而系统的支持。用户不必关心这些文件的存储格式或字段名称,也不必关心如何传递有效的数据给PCDViewer进行渲染。PCDViewer 3.0支持任何按pcl PCD/PLY格式定义的点云数据,并可方便地渲染任何指定的字段。同时,这一版还解决了用户吐槽较多的中文路径支持问题。
总体而言,主要更新如下:
- 对pcd, ply, las进行了系统而完善的支持,支持任何符合pcl标准的pcd和ply格式的数据;
- 对渲染方式进行了优化,支持按任何字段渲染点云数据,当按字段渲染时,进一步提供了细分方案;
- 支持中文路径;
- 提供了更为全面的点信息查询;
- 支持对类别信息表的编辑;
- 最近打开的目录策略优化;
- 其他细节上的完善和优化。
可以明确的是这次更新只是PCDViewer2.0的一次增量更新,功能没有减少,只有更新和优化。习惯了PCDViewer2.0的用户,使用PCDViewer3.0一定会获得更好的使用体验。
同样地,作者再次强调这款软件并没有联网功能,因此也不会搜集用户数据。欢迎大家试用,也欢迎给身边的朋友分享!
下载地址:
Windows版(Win10, 64bit) ,Linux版 (Ubuntu 20.04):
https://blog.csdn.net/Jacky_546287052/article/details/118074205?spm=1001.2014.3001.5501
开发不易,请不要吝啬你的赞美,满意的话直接点赞哦!
附:
PCD Viewer 操作快捷键
S/s 增加/减小点大小
P/p 使平移速度变快/变慢
Z/z 使缩放速度变快/变慢
R/r 使旋转速度变快/变慢
shift + r 开启/关闭自动旋转
H: 只在水平方向进行旋转 -- 禁用上下旋转
V:只在竖直方向进行旋转 -- 禁用水平旋转
关于缩放的一个小技巧:支持无限放大。有时候看起来还有放大空间,但放大不动了,不是放大到头了,实际上还可以放大。多次按大写Z,放大缩放速度,然后就会发现又可以放大了。