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Jacky_546287052
这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen, 向量化运算和内存对齐
Eigen内存对齐,向量化,指令集原创 2022-12-10 17:11:43 · 1422 阅读 · 0 评论 -
ros develop 相关
ros开发:ros的目录结构、roslanuch的使用(编写方式、参数获取、roslaunch调用)、ros自定义消息、ros pcl中的类型转换原创 2022-10-28 13:38:53 · 398 阅读 · 0 评论 -
PCDViewer Release Page
PCDViewer 3.3 发布主要更新:原创 2021-06-20 20:25:49 · 14082 阅读 · 67 评论 -
PCDViewer 3.2 Linux 版(Ubuntu)
PCDViewer Linux版早该和大家见面了!这样好用的软件,如果只有Windows版确实是一大遗憾,由于各方面的原因,Linux版只到现在才和大家见面,在这里向需要的朋友说声抱歉!原创 2021-05-30 10:40:02 · 2624 阅读 · 3 评论 -
PCDViewer 3.0 直击你想要
PCDViewer 2.0发布已经过去半年了。自PCDViewer 2.0发布以来,来自评论和私信收到了不少用户的反馈。这一次,经过若干个节假日和周末的奋战,PCDViewer 3.0终于可以发布了。这一版修复了用户反馈较多的问题,对PCD和PLY进行了系统而完善的支持,用户不必再关心这些数据的具体字段或格式,也不必关心如何传递有效的数据给PCDViewer进行渲染。PCDViewer 3.0支持任何按pcl PCD/PLY格式定义的点云数据,并可方便地渲染任何指定的字段。同时,这一版还解决了用户吐槽...原创 2021-04-11 00:40:49 · 4755 阅读 · 10 评论 -
PCDViewer-2.0 点云可视化利器
距离PCDViewer-1.0发布过去已经一年多了,一年多以来,PCDViewer获得了很多朋友的下载,身边的用过朋友也给出了不错的反馈,这也给了我进一步更新PCDViewer的动力。我希望用我自身的技术积累,为大家带来更好的使用体验,同时也提高我们的开发和工作效率。因为工作比较忙的原因,PCDViewer的更新一直都断断续续,而更新完到现在发布,中间又经过了一段比较长的时间。不过根据我本身的使用体验,这一次绝对带来了重量级更新。这次更新充分继承了PCDViewer-1.0的优点,又将PCDViewer-1原创 2020-11-16 01:44:50 · 8940 阅读 · 19 评论 -
pcl_ros bag to pcd
pcl bag_to_pcd 源码:http://docs.ros.org/melodic/api/pcl_ros/html/bag__to__pcd_8cpp_source.htmlbag_to_pcd 示例代码(ROS下订阅topic保存为点云):https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80094344...转载 2019-11-13 18:57:51 · 841 阅读 · 0 评论 -
ceres-solver 对旋转的处理-局部参数化
由于旋转通常采用李代数se(3)或四元数,这些结构对加法不封闭,ceres 提供了一个 局部参数化方法 LocalParameterization 处理自变量的更新问题。两篇博客:1.ceres中LocalParameterization使用总结 (总结 + 四元数的使用)https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/86490556...原创 2019-08-07 19:08:13 · 1282 阅读 · 0 评论