OpenGL基础3：渲染管线

 

一、渲染与着色器

渲染（Render）本质上就是将图形显示在屏幕上的这个过程，最终的目的就是将 3D 的世界用 2D 的像素点表示出来（UI 为特例），这也是渲染管线（Graphics Pipeline）所负责管理的，图形渲染管线可以被划分为两个主要部分：第一部分把你的 3D 坐标转换为 2D 坐标，第二部分是把 2D 坐标转变为实际的有颜色的像素

细分的话，图形渲染管线可以被划分为几个阶段，每个阶段将会把前一个阶段的输出作为输入。所有这些阶段都是高度专门化的，它们都有一个特定的函数，并且很容易并行执行。正是由于它们具有并行执行的特性，当今大多数显卡都有成千上万的小处理核心，它们在GPU上为每一个（渲染管线）阶段运行各自的小程序，从而在图形渲染管线中快速处理你的数据。这些小程序就叫做着色器（Shader），着色器可以允许开发者自己配置

上图就是图形渲染管线的每个阶段的抽象展示，蓝色的部分我们可以注入自定义的着色器

 

二、渲染管线

• 顶点着色器（Vertex Shader）：把一个单独的顶点作为输入，把顶点坐标从模型空间变换到齐次裁剪空间，同时顶点着色器允许我们对顶点属性进行一些基本处理。
• 图元装配（Primitive Assembly）：将顶点着色器输出的所有顶点作为输入（几个经典图元：GL_POINTS、GL_TRIANGLES、GL_LINE_STRIP），并将所有的点装配成指定图元的形状
• 几何着色器（Geometry Shader)：把图元形式的一系列顶点的集合作为输入，它可以通过产生新顶点构造出新的（或是其它的）图元来生成其他形状
• 光栅化阶段（Rasterization Stage）：将图元映射为最终屏幕上相应的像素，生成供片段着色器使用的片段（渲染一个像素所需的所有数据），在片段着色器运行之前还会执行裁剪，将超出视图外的像素全部扔掉
• 片段着色器（Fragment Shader）：计算一个像素的最终颜色，最精彩的地方，光照和阴影等都在这个阶段被考虑
• 测试和混合（Alpha & Blending）：检测片段的对应的深度值，判断这个像素是其它物体的前面还是后面，决定是否应该丢弃等。这个阶段也会检查alpha值（alpha值定义了一个物体的透明度）并对物体进行混合（Blend），所以，即使在片段着色器中计算出来了一个像素输出的颜色，在渲染多个三角形的时候最后的像素颜色也可能完全不同

一般来讲，我们只需要配置顶点和片段着色器，几何着色器使用默认着色器

 

三、顶点坐标与标准化输入

OpenGL 是一个 3D 图形库，所以我们在 OpenGL 中指定的所有坐标都是 3D 坐标，但是 OpenGL 有一个标准化设备坐标范围，也就是 [-1, 1]，当且仅当坐标落在这个范围内才会显示在屏幕上

除此之外，因为我们最终渲染的结果是在一个 2D 的屏幕上显示内容，所以一般 z 坐标都表示为深度，像我们如果只是简单地画三角形的话，深度值肯定设为 0 就好

• 标准化设备坐标范围：考虑到之前说的视口，既然坐标范围是 [-1, 1]，那么很显然 (-1, -1) 就是视口的左下角，而 (0, 0) 则在视口的最中央，下图就是一个形象的解释（当然窗口 ≠ 视口，下图仅是窗口大小和视口一致）
• 深度：可以代表一个像素在空间中和你的距离，如果离你远就可能被别的像素遮挡，你当然就看不到它了，它就会被丢弃，以节省资源
• 屏幕空间坐标：假设你电脑的分辨率为 2k（2560 x 1440），那么屏幕空间坐标 (1280, 720) 对应的就是屏幕的正中央

还记得之前的 glViewport 函数嘛，它便可以将标准化坐标通过视口变换转换为屏幕空间坐标

 

参考文献：https://learnopengl.com/#!Getting-started/OpenGL