报错解决：Unable to create temporary cache file /home/ubuntu/.ros/.rospack_cache.Qku9tA:Permission denied

1.修改文件所属权限
报错解决：Unable to create temporary cache file /home/ubuntu/.ros/.rospack_cache.Qku9tA:Permission denied_JasonLi的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/116327264

原因分析：

根据提示 Permission denied 可知此问题的本质是权限问题，再查看前面报错目录为 ~/.ros ，于是去查看其权限。

cd ~
ls -al | grep .ros

 这个是正常情况，修改后的结果，出错nvidia会出现root字样

 所有人为nvidia:

# 修改所有者
sudo chown -R nvidia .ros
# 修改属组
sudo chgrp -R nvidia .ros

此时在运行ros命令将不会在报错.