ROS系列——[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command

说明

该错误是在使用rviz对URDF模型可进行显示的时候，出现的错误。内容如下：

[rospack] Error: package '*******' not found
[librospack]: error while executing command
[ERROR] [1681263716.974202400]: Could not load resource [package://description/meshes/base_link.STL]: Unable to open file "package://description/meshes/base_link.STL".
[ERROR] [1681263716.978536000]: Could not load model 'package://description/meshes/base_link.STL' for link 'robot_body': Ogre::FileNotFoundException::FileNotFoundException: Cannot locate resource package://description/meshes/base_link.STL in resource group OgreAutodetect. in ResourceGroupManager::openResource at D:\bld\ogre\src\beda755b0a-ff9def3c9d.clean\OgreMain\src\OgreResourceGroupManager.cpp (line 705)

解决

原因

根据错误提示，主要是某个包没有找到，导致该问题的原因可能有：

1.功能包的名称有错误
2.指定的工作空间中确实找不到该功能包
3.功能包名称正确，也在工作空间中，但是该工作空间没有在ros环境中

解决方法

作者的错误是由于3造成的，解决如下：
终端运行

cd catkin_ws  #进入工作空间
source ./devel/setup.bash