// 计算绕着某个轴旋转指定角度的旋转矩阵
Eigen::AngleAxisd v(dAngle, fixedAxis);
Eigen::Matrix3d rotMatrix = v.matrix();
// 移动的其中一个轴
Eigen::Vector3d axi1Before;
Eigen::Vector3d axi1After;
axi1After = rotMatrix * axi1Before;
Eigen: 绕着某个轴旋转指定角度
最新推荐文章于 2023-07-19 09:10:46 发布