图像变换几何模型

      变换模型是指将两幅二维影像之间存在的几何形变计算成能拟合两幅影像之间变化的几何模型，即寻找两幅二维影像间的坐标变换关系，建立参考影像坐标Il(x，y)与目标影像坐标Ir(x，y)之间的变换关系。在二维影像变换模型中，基本的影像变换有平移、旋转、缩放和拉伸等形变，这些形变可抽象为刚性变换、相似变换、放射变换和投影变换，下图为变换模型示意图：

刚性变换:描述的是图像的平移和旋转运动，这种变换模型没有扭曲物体原有形状，也没有改变物体的大小；

相似变换模型:描述的是图像的平移、旋转和缩放运动，从图27中可知，相似变换模型在刚性变换模型的基础上多了图像的缩放运动，物体原有形状不会发生扭曲，但物体大小发生了改变；

仿射变换模型:这种变换模型，包含了图像的平移、旋转和尺度缩放运动，对于包括了图像的一定规则性的拉伸，即拉伸后保证了直线的平行性，图像中的平行线经过变换后仍然保持平行性；

投影变换模型：具有更一般的形式，刚性变换模型、相似变换模型和仿射变换模型都是投影变换模型的特例，描述了图像的平移、旋转、缩放和规则性的拉伸，还包含了不规则的拉伸，即平行线在变换之后不能保持平行，变换公式为：

式中，h11、h12、h21和h22为旋转和缩放因子，h13和h23为平移因子，h31和h32为仿射因子。投影变换模型包含了复杂空间的图像运动，具有更广泛的适应性；