本文简要介绍了图像配准中常见的四种几何变换模型：刚体变换、仿射变换、投影变换和非线性变换。刚体变换仅涉及旋转和平移；仿射变换增加了缩放和剪切；投影变换在前两者基础上破坏了平行性；非线性变换则可能导致直线变为曲线，常用于处理图像畸变。
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图像配准中常见的四种几何变换模型。
在图像配准中，常用的几何变换模型主要有刚体变换、仿射变换、投影变换和多项式变换等，这里简单介绍下。
一、刚体变换（Rigid Transformation），刚体变换主要是针对旋转和平移进行的一种变换。
刚体变换可分解为平移、旋转、镜像（即反转），其特性是图像中的亮点在变换后，欧式距离保持不变，且两条直线的平行或者垂直等这类的关系不变。在二维空间中（图像点阵）点（X,Y）通过刚体变换至点（x',y'）的过程可表示为：
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