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图像配准中常见的四种几何变换模型。
在图像配准中,常用的几何变换模型主要有刚体变换、仿射变换、投影变换和多项式变换等,这里简单介绍下。
一、刚体变换(Rigid Transformation),刚体变换主要是针对旋转和平移进行的一种变换。
刚体变换可分解为平移、旋转、镜像(即反转),其特性是图像中的亮点在变换后,欧式距离保持不变,且两条直线的平行或者垂直等这类的关系不变。在二维空间中(图像点阵)点(X,Y)通过刚体变换至点(x',y')的过程可表示为: